[实用新型]一种移动式激光雷达安装支架

说明书

本实用新型涉及一种移动式激光雷达安装支架，其包括平板支架，所述平板支架的四周设有用于安装移动式激光雷达的螺栓孔，平板支架的中心位置设有用于与对中杆连接的通用型对中杆安装螺栓孔。本实用新型安装直接结构简单，能够巧妙、稳定地将移动式激光雷达安装在对中杆支架上，以保证设备牢固地在通用型对中杆支架上顺利完成复杂城区的点云数据采集，保障数据精度，而且尽可能地减轻安装支架的重量，减轻作业人员负担。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达安装装置，具体地指一种移动式激光雷达安装支架。

背景技术

激光雷达在三维空间信息获取方面有着不可取代的地位，激光雷达数据是含有坐标信息的点云，能够充分描述三维空间特征。近年来，数字城市和智慧城市正如火如荼的开展进行，激光雷达技术以其高精度、高速度和不受天气影响实时地获取采样点三维信息的优势，在其中发挥着重要作用。随着激光雷达技术的不断进步，设备趋向于一体化、小型化和便携化方向发展，使点云数据的全方位获取成为了可能。在建筑物密集地区，采用无人机模式往往会缺失很多建筑物侧面信息，同时也提高了成本；采用背包模式，则往往造成GNSS失锁，点云精度不高。

随着激光雷达设备的一体化、小型化和便携化发展，仪器被安装在移动支架的应用模式越来越广泛，如何全方位的获取数据成为了其中重要的研究环节。在建筑物密集区域，为了全方位的获取数据，通常是通过举高仪器来获取高精度的点云数据，而此时需要仪器稳定安装在手持支架上，因此，需要研究一种专用的支架装备以安装激光雷达，实现对激光雷达的集成及防护。

发明内容

本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种移动式激光雷达安装支架，该安装支架结构简单，能够巧妙、稳定地将移动式激光雷达安装在对中杆支架上，以保证设备牢固地在通用型对中杆支架上顺利完成复杂城区的点云数据采集，保障数据精度，而且尽可能地减轻安装支架的重量，减轻作业人员负担。

实现本实用新型目的采用的技术方案是一种移动式激光雷达安装支架，其包括平板支架，所述平板支架的四周设有用于安装移动式激光雷达的螺栓孔，平板支架的中心位置设有用于与对中杆连接的通用型对中杆安装螺栓孔。

在上述技术方案中，平板支架为方形结构，所述平板支架以通用型对中杆安装螺栓孔为中心轴对称地设有四个通孔，平板支架四个角处分别设有一个螺栓孔，位于四个角处的四个螺栓孔以通用型对中杆安装螺栓孔为中心轴对称。

在上述技术方案中，所述通用型对中杆安装螺栓孔为向外凸起的安装筒，所述安装筒开有螺栓孔。

在上述技术方案中，所述平板支架为铝合金制成。

与现有的技术相比，本实用新型带来的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，安装方便，便于将移动式激光雷达安装在平板支架上，同时也便于将安装了移动式激光雷达的平板支架安装在对中杆上。

2、本实用新型安装支架的主体平板支架设有通孔，能够有效地减轻重量，且不会影响安装的牢固程度，既保证了安装的稳定性、牢固性，又具有轻便性，便于操作，有利于数据全方位无遗漏的获取，丰富了激光雷达全方位空间数据采集的方式。

3、本实用新型的形状和结构有利于产品的设计和制造，稳定的安装结构为使移动激光雷达系统更为灵活的进行测量工作提供了保障，此外，本实用新型适用于多平台的安装，更多平台的选择势必为测绘工作带来更多的便利条件。

附图说明

图1为本实用新型移动式激光雷达安装支架的立体图。

图2为本实用新型移动式激光雷达安装支架的主视图。

图3为本实用新型移动式激光雷达安装支架的俯视图。

图中标号：1-平板支架，2-螺栓孔，3-通用型对中杆安装螺栓孔，4-螺栓。

具体实施方式