[实用新型]一种环形垫片取放机构

说明书

本实用新型公开了属于环形垫片取放技术领域的一种环形垫片取放机构，包括吸料套筒，吸料套筒的上方连接有定位气缸，定位气缸的输出端上连接有定位针，定位针位于吸料套筒的内部，吸料套筒的下方设有吸头，定位针贯穿吸头。本实用新型通过定位气缸带动定位针动作，在对物料吸取时进行导向，从而实现对物料的精准定位；本实用新型吸头的下方设有定位槽，通过定位槽对物料进行导向定位，防止物料翘起。

技术领域

本实用新型属于环形垫片取放技术领域，具体涉及一种环形垫片取放机构。

背景技术

现有一种产品的环形垫片需要精准的吸取，并压入一轴类产品内。现有的环形垫片取放工序主要由人工操作，由于该原材料厚度只有0.15mm，人工拿取及按压安装，难以保证产品的生产效率和重复定位精度。

中国专利申请号为201920247053.1公开了一种垫片取放装置，包括横向传动机构、纵向传动机构和垫片抓取机构，纵向传动机构和横向传动机构连接，垫片抓取机构安装于纵向传动机构，所述垫片抓取机构设有升降驱动组件、手爪组件和分离隔套，所述手爪组件可伸缩地装设于分离隔套内，所述升降驱动组件与所述手爪组件传动连接，所述手爪组件在所述升降驱动组件的作用下伸出或收入分离隔套以使手爪组件张开或收紧，手爪组件由此套入或伸出待取放的垫片内孔，本实用新型设置了手爪组件进行垫片的取放，其结构简单，装配精度高，可有效提升装配效率。

上述公开的专利虽然通过手抓组件对垫片进行自动抓取，但是存在一次性抓取多片或抓取不到的情况。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种环形垫片取放机构，具有重复定位精度高，提高了生产效率以及成品合格率的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环形垫片取放机构，包括吸料套筒，吸料套筒的上方连接有定位气缸，定位气缸的输出端上连接有定位针，定位针位于吸料套筒的内部，吸料套筒的下方设有吸头，定位针贯穿吸头。

作为本实用新型的优选技术方案，还包括升降气缸，升降气缸的输出端上连接有连接板，吸料套筒安装在连接板上。

作为本实用新型的优选技术方案，吸料套筒的上方连接有安装板，定位气缸安装在安装板的上方。

作为本实用新型的优选技术方案，吸料套筒的内部设有通槽，通槽的内部滑动连接有定位针套，定位气缸的输出端与定位针套的上端连接。

作为本实用新型的优选技术方案，定位针套的内部设有定位针垫，定位针的上端与定位针垫连接。

作为本实用新型的优选技术方案，吸料套筒的一侧设有与通槽连通的气管接头。

作为本实用新型的优选技术方案，吸头的内部设有贯穿的导气槽。

作为本实用新型的优选技术方案，吸头的下方设有定位槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过定位气缸带动定位针动作，在对物料吸取时进行导向，从而实现对物料的精准定位；

2、本实用新型吸头的下方设有定位槽，通过定位槽对物料进行导向定位，防止物料翘起。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型吸料套筒的内部结构示意图；

图3为本实用新型吸头的结构示意图；