[实用新型]一种双镜头巡线无人机

权利要求书

1.一种双镜头巡线无人机，它包括机架（1），机架（1）上设有多个悬臂，每个悬臂上安装有旋翼电机（3）和旋翼（2），机架（1）下方设有支撑脚（4）和吊仓（5），所述的吊仓（5）上安装有数据处理器（6）；其特征在于：所述的机架（1）下方通过螺杆（13）连接有用于安装功能模块的挂架（7），所述的挂架（7）包括有第一挂臂（701）和第二挂臂（702）；上述两个挂臂的中心通过转轴相连，所述的转轴的转动角度可以通过螺栓锁定，且转轴的端部安装有气泡水平仪（703）；每个挂臂的两端分别设有通孔（704），所述的螺杆（13）为四根，每根螺杆（13）的上端与机架（1）或机架（1）上的悬臂固定连接，螺杆（13）的下端穿过对应的一个通孔（704）后连接有螺母；所述的挂架（7）上分别安装有标清摄像头（8）和高清摄像头（9）；所述的高清摄像头（9）的镜头竖直朝下安装，所述的标清摄像头（8）的镜头朝无人机前进方向倾斜安装；标清摄像头（8）与数据处理器（6）信号连接，数据处理器（6）上设有用于将标清摄像头（8）拍下的影像实时远程传回控制中心的无线通讯模块。

2.根据权利要求1所述的双镜头巡线无人机，其特征在于：它还包括警示语投影器（10），警示语投影器（10）安装于挂架（7）上，警示语投影器（10）内预存有用于警示光缆下方人员的话语；警示语投影器（10）同时与数据处理器（6）信号连接。

3.根据权利要求1所述的双镜头巡线无人机，其特征在于：它还包括警示喇叭（12），警示喇叭（12）安装于挂架（7）上，警示喇叭（12）内预存有用于警示光缆下方人员的语音；警示喇叭（12）同时与数据处理器（6）信号连接。

4.根据权利要求1所述的双镜头巡线无人机，其特征在于：它还包括热成像仪，热成像仪安装于挂架（7）上并与数据处理器（6）信号连接。