[实用新型]一种用于光缆巡线的无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于光缆巡线的无人机，它包括机架，机架上设有多个悬臂，每个悬臂上安装有旋翼电机和旋翼，机架下方设有支撑脚和挂架，所述的挂架上安装有数据处理器；所述的挂架下方连接有挂梁，所述的挂梁上安装有标清摄像头和高清摄像头；所述的高清摄像头的镜头竖直朝下安装，所述的标清摄像头的镜头朝无人机前进方向倾斜安装；标清摄像头与数据处理器信号连接，数据处理器上设有用于将标清摄像头拍下的影像实时远程传回控制中心的无线通讯模块。所述的无人机具有可以实时获取光缆铺设现场的影像情况，并采取适当的行动的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是指一种用于光缆巡线的无人机。

背景技术

现有技术中无人机的应用越来越广泛，在电缆、光缆的日常巡检领域，目前也开始大量使用无人机来代替传统的人工巡线。以光缆的巡线为例，目前也已经有了专门的巡线无人线。这类无人机，通常的结构是在机器上挂载一个数据处理模块，然后连接一个高清摄像头。巡线时控制无人机带着高清摄像头在光缆布设路线的上方飞行，同时一路拍下线路上的高清影像存放于数据处理模块中，然后送回控制人员处进行分析，由于高清影像数据量非常大，通过无人机直接远程传输的效率很低，而且成本也很高，所以只能由无人机每次巡查一定的公里数后将数据带回，再由操作人员拷贝到电脑里进行分析。

本专利申请的发明人发现，这种结构及操作方式有个不便，即无法实时获取光缆铺设现场的影像情况，并采取适当的行动。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种可以实时获取光缆铺设现场的影像情况，并采取适当的行动的用于光缆巡线的无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种用于光缆巡线的无人机，它包括机架，机架上设有多个悬臂，每个悬臂上安装有旋翼电机和旋翼，机架下方设有支撑脚和挂架，所述的挂架上安装有数据处理器；所述的挂架下方连接有挂梁，所述的挂梁上安装有标清摄像头和高清摄像头；所述的高清摄像头的镜头竖直朝下安装，所述的标清摄像头的镜头朝无人机前进方向倾斜安装；标清摄像头与数据处理器信号连接，数据处理器上设有用于将标清摄像头拍下的影像实时远程传回控制中心的无线通讯模块。

作为改进，它还包括警示语投影器，警示语投影器安装于挂梁上，警示语投影器内预存有用于警示光缆下方人员的话语；警示语投影器同时与数据处理器信号连接。

作为改进，它还包括警示喇叭，警示喇叭安装于挂梁上，警示喇叭内预存有用于警示光缆下方人员的语音；警示喇叭同时与数据处理器信号连接。

采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：创造性的采用双摄像头结构，一个为高清摄像头，一个为标清摄像头，且标清摄像头的影像可通过无线通讯模块实时传回控制中心，这样控制中心的人可以实时监控巡线现场的情况，并及时采取行动。改进项中还增加了警示语投影器和警示喇叭可以用于警示光缆周边的人或动物中止破坏行为。

综上所述，本实用新型提供了一种可以实时获取光缆铺设现场的影像情况，并采取适当的行动的用于光缆巡线的无人机。

附图说明

图1是本实用新型中用于光缆巡线的无人机的结构示意图。

图2是本实用新型用于光缆巡线的无人机的挂架部分的放大结构示意图。

如图所示：机架1、旋翼2、旋翼电机3、支撑脚4、挂架5、数据处理器6、挂梁7、标清摄像头8、高清摄像头9、警示语投影器10、斜向挂架11、警示喇叭12。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。