[实用新型]一种收线车用三段式压线滚轮

说明书

本实用新型公开了一种收线车用三段式压线滚轮，包括：收线车主体；线盘，所述线盘固定安装在所述收线车主体内，用于转动收线；压线滚轮，所述压线滚轮安装在所述收线车主体内，且所述压线滚轮与所述线盘接触连接，所述压线滚轮用于压线；往复丝杆，所述往复丝杆固定安装在所述收线车主体内，且所述往复丝杆安装在远离所述压线滚轮侧，所述往复丝杆用于线缆的排列。通过上述结构的设计，可避免压线板与线盘以及线缆摩擦，避免压线板对线缆产生磨损，且线缆排列整齐美观，对线缆没有摩擦，不损坏线缆。

技术领域

本实用新型涉及管道检测机器人收线车领域，更具体地说，本实用新型涉及一种收线车用三段式压线滚轮。

背景技术

目前大多数管道检测机器人的收线车没有压线滚轮装置，只有少量的收线车有弹簧压紧的粗糙物摩擦压线方式，比如型号TU150的收线车，如果收线车上没有压线装置，在收线时线缆排列不够整齐，甚至出现线缆松动，将影响到正常的使用。

因此有必要提出一种收线车用三段式压线滚轮，以解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本实用新型提供了一种收线车用三段式压线滚轮，收线车主体；

线盘，所述线盘固定安装在所述收线车主体内，用于转动收线；

压线滚轮，所述压线滚轮安装在所述收线车主体内，且所述压线滚轮与所述线盘接触连接，所述压线滚轮用于压线；

往复丝杆，所述往复丝杆固定安装在所述收线车主体内，且所述往复丝杆安装在远离所述压线滚轮侧，所述往复丝杆用于线缆的排列。

优选的是，所述压线滚轮包括：

固定轴，所述固定轴固定连接在所述收线车主体两内侧壁之间；

压线板，所述固定轴两侧均转动连接有压线板，所述压线板一端套设在所述固定轴上可转动连接，所述压线板另一端延伸至所述线盘上方；

加强杆，所述加强杆固定连接在两个所述压线板之间；

开口固定环，所述固定轴两端均可拆卸连接有开口固定环，且所述压线板位于所述开口固定环内侧；

滚轮轴，所述滚轮轴穿过两个所述压线板可转动连接，且所述滚轮轴位于远离所述固定轴端；

左侧滚轮，所述左侧滚轮转动连接在所述滚轮轴侧端；

右侧滚轮，所述右侧滚轮转动连接在所述滚轮轴远离左侧滚轮端；

中间滚轮，所述中间滚轮转动连接在所述滚轮轴上，且所述中间滚轮位于两个所述压线板之间；

弹簧，所述弹簧套设在所述固定轴上，且所述弹簧一扭臂端卡接在所述压线板上，所述弹簧另一扭臂端抵接在所述收线车主体内部。

优选的是，所述左侧滚轮、右侧滚轮、中间滚轮均通过滚轮防尘轴承安装在所述滚轮轴上。

优选的是，所述左侧滚轮、右侧滚轮、中间滚轮均由聚氨酯材料制成。

优选的是，所述左侧滚轮、右侧滚轮均通过防脱垫片和超短头内六方螺栓限位连接在所述滚轮轴两端。

优选的是，所述往复丝杆上安装有排线器。

优选的是，所述收线车主体外侧壁安装有手摇杆，所述手摇杆延伸至所述收线车主体内与所述线盘轴心处固定连接。