[实用新型]一种基于物联网的直线伺服电机动态数据采集系统

说明书

本实用新型涉及一种基于物联网的直线伺服电机动态数据采集系统，其技术方案是：包括直线伺服电机驱动器、电机负载、数据采集控制器、激光干涉仪、Lora通信终端、Lora网关、云数据平台以及电机性能分析应用平台，所述数据采集控制器包括串口芯片、Stm32主控芯片、USB3.0接口芯片和储存芯片，所述串口芯片电性连接Lora通讯终端，所述USB3.0接口芯片电性连接激光干涉仪，本实用新型的有益效果是：基于物联网的直线伺服电机动态数据采集与测试系统，包含电机性能分析应用平台，能够读取云数据库中的各电机测量位移数据，对其运动过程进行分析计算，输出直线伺服电机快速性、超调量以及稳态精度等动态指标数据，实现直线伺服电机的通信无缆化、并行批量测试。

技术领域

本实用新型涉及直线电机伺服控制性能测试技术领域，具体涉及一种基于物联网的直线伺服电机动态数据采集系统。

背景技术

直线伺服电机是指带有编码器、光栅尺等位置反馈元件的线性运动电机。直线伺服电机不需要任何中间转换结构即可将电能转换成直线运动机械能，避免了齿轮传动等结构带来的摩擦干扰问题，具有响应快、伺服精度高的优点。

直线电机因为其优良的动态性能被普遍应用于对快速性、控制精度要求比较高的场景中，然而，直线伺服电机的快速性导致其动态性能测试数据的实时采集较为困难，此外，多台直线伺服电机批量并行测试时数据的集中存储、显示等会导致测试系统硬件组成比较复杂、线缆交叉较多等问题，因此，研制基于物联网的直线伺服电机动态数据采集与测试系统，解决直线伺服电机批量测试中的数据采集与系统复杂度问题具有较大的实用意义。

因此，发明一种基于物联网的直线伺服电机动态数据采集系统很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种基于物联网的直线伺服电机动态数据采集系统，通过物联网的直线伺服电机动态数据采集与测试系统，利用Lora通信方式实现直线伺服电机测试过程数据的无线组网传输，保证多电机批量测试时的数据采集效率，并减少大批量测试系统中的电缆交叉，基于物联网的直线伺服电机动态数据采集与测试系统，包含云数据平台，能够以标准MQTT物联网接口接收、校验并解析各个电机的测试数据，并将其存储到云数据库，以解决直线伺服电机批量测试中的数据采集与系统复杂度问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的直线伺服电机动态数据采集系统，包括直线伺服电机驱动器、电机负载、数据采集控制器、激光干涉仪、Lora通信终端、Lora网关、云数据平台以及电机性能分析应用平台，所述数据采集控制器包括串口芯片、Stm32主控芯片、USB3.0接口芯片和储存芯片，所述串口芯片电性连接Lora通讯终端，所述USB3.0接口芯片电性连接激光干涉仪，所述Stm32主控芯片电性连接直线伺服电机驱动器，所述直线伺服电机驱动器电性连接直线电机定子、直线电机动子和电机负载，所述Lora通信终端电性连接Lora网关，所述Lora网关电性连接云数据平台，所述云数据平台电性连接电机性能分析应用平台。

优选的，所述激光干涉仪与电机负载安装在同一水平线上，所述激光干涉仪输出端对应电机负载。

优选的，所述Lora网关至少连接两组Lora通讯终端。

优选的，所述Lora网关设置为具有自适应信道功能的LoRa网关。

优选的，所述直线伺服电机驱动器设置为数字接口伺服驱动器。

优选的，所述电机性能分析应用平台设置为MES-100控制方式。

本实用新型的有益效果是：设计了专门的数据采集控制器，实现对直线伺服电机的位置控制与激光干涉仪高速数据的同步采集与存储；

基于物联网的直线伺服电机动态数据采集与测试系统，其数据采集控制器将单次电机测试过程中的高速位移数据先进行本地存储，然后再以测试过程为单位对数据包进行发送传输；