[实用新型]一种减震效果好的无人机云台

权利要求书

1.一种减震效果好的无人机云台，其特征在于：

包括依次连接的安装台(10)、用于改变摄像角度的调节机构(20)、及摄像装置(30)，

所述安装台(10)包括可与无人机机身连接的基体(11)、及用于分散并减轻基体(11)震动的与基体(11)通过减震结构(40)连接的减震分体(12)，

所述减震分体(12)由实体部(121)、及至少部分设置的空心部(122)构成，

所述减震分体(12)包括减震分体基板(123)、及与减震分体基板(123)连接且沿纵向延伸的减震分体连接板(124)，

所述减震分体连接板(124)可与无人机机身连接；

震动时，基体(11)的震动通过减震结构(40)传递至减震分体(12)，空心部(122)进一步减轻余下的震动。

2.根据权利要求1所述的减震效果好的无人机云台，其特征在于：

所述实体部(121)形成于减震分体(12)周侧，

所述空心部(122)被实体部(121)包围。

3.根据权利要求1所述的减震效果好的无人机云台，其特征在于：

所述空心部(122)与实体部(121)间隔形成。

4.根据权利要求1所述的减震效果好的无人机云台，其特征在于：

所述减震分体连接板(124)可与无人机机身通过减震结构(40)连接。

5.根据权利要求1或4所述的减震效果好的无人机云台，其特征在于：

所述减震结构(40)包括减震体(41)、设于减震体(41)一端的第一连接件(42)、及设于减震体(41)另一端的第二连接件(43)，

所述第二连接件(43)设有插孔(431)，

所述基体(11)和/或减震分体(12)上设有对应于插孔(431)的插舌(432)，

组装时，插舌(432)与插孔(431)插接，实现基体(11)和/或减震分体(12)与减震结构(40)的连接。

6.根据权利要求5所述的减震效果好的无人机云台，其特征在于：

所述第一连接件(42)沿周向形成环形阶梯结构。

7.根据权利要求1所述的减震效果好的无人机云台，其特征在于：

所述基体(11)上固定设有镂空架(111)，

所述镂空架(111)与调节机构(20)连接。

8.根据权利要求7所述的减震效果好的无人机云台，其特征在于：

所述镂空架(111)包括与基体(11)固定连接的环体(1111)、设在环体(1111)上的支撑杆(1112)、及设在支撑杆(1112)端部的镂空架连接件(1113)，

所述镂空架连接件(1113)一端可与无人机机身连接，另一端与调节机构(20)键连接。

9.根据权利要求1或7所述的减震效果好的无人机云台，其特征在于：

所述调节机构(20)包括依次连接的偏航转动机构(21)、横滚转动机构(22)、及俯仰转动机构(23)，

所述偏航转动机构(21)与横滚转动机构(22)通过第一连接臂(24)连接，

所述第一连接臂(24)包括与偏航转动机构(21)连接的第一跟随端(241)、及与横滚转动机构(22)连接的第一带动端(242)，

所述横滚转动机构(22)与俯仰转动机构(23)通过第二连接臂(25)连接，

所述第二连接臂(25)包括与横滚转动机构(22)连接的第二跟随端(251)、及与俯仰转动机构(23)连接的第二带动端(252)，

调整角度时，第一跟随端(241)跟随偏航转动机构(21)沿偏离航行方向运动，第一带动端(242)带动横滚转动机构(22)运动，第二跟随端(251)跟随横滚转动机构(22)绕横轴转动，第二带动端(252)带动俯仰转动机构(23)运动，俯仰转动机构(23)带动摄像装置(30)俯仰运动，以实现摄像装置(30)的多维度的角度调整。