[实用新型]一种连接器引脚位置度视觉检测设备有效
| 申请号: | 202023061581.X | 申请日: | 2020-12-17 |
| 公开(公告)号: | CN213842146U | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
| 发明(设计)人: | 汪小平 | 申请(专利权)人: | 昆山朗宇合自动化设备有限公司 |
| 主分类号: | G01C11/02 | 分类号: | G01C11/02 |
| 代理公司: | 江苏弘扬知识产权代理有限公司 32495 | 代理人: | 孙娜燕 |
| 地址: | 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇北*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 连接器 引脚 位置 视觉 检测 设备 | ||
1.一种连接器引脚位置度视觉检测设备,其特征在于,包括视觉检测设备主体(1)和上面的夹持装置(2),所述视觉检测设备主体(1)的侧边架(3)上安装有固定杆(5),所述固定杆(5)上通过固定环(52)倾斜设置有拍照装置(6),所述拍照装置(6)正对夹持装置(2)所在方向,所述侧边架(3)上设有与固定杆(5)相连接的升降机构(4),所述升降机构(4)包括固定槽(41)、转动电机(42)、丝杆(43)、固定座(44)和滑道(45),所述固定槽(41)开设于侧边架(3)的内部,所述转动电机(42)安装于固定槽(41)的顶部,所述丝杆(43)的一端与转动电机(42)的输出端相连接,一端与固定槽(41)的内壁通过转动接头转动连接,所述固定座(44)螺纹连接于丝杆(43)的外表面,所述滑道(45)开设于侧边架(3)靠近固定杆(5)的一侧,且与固定槽(41)相连通,所述固定座(44)穿过滑道(45)与固定杆(5)相连接。
2.如权利要求1所述的一种连接器引脚位置度视觉检测设备,其特征在于,所述升降机构(4)还包括滑槽(46)与滑块(47),所述滑槽(46)开设于固定槽(41)的内壁,所述滑块(47)固定在固定座(44)上且与滑槽(46)滑动连接。
3.如权利要求1所述的一种连接器引脚位置度视觉检测设备,其特征在于,所述固定环(52)与固定杆(5)之间通过转轴(51)转动连接,所受固定杆(5)上还设有驱动转轴(51)转动的摆动电机(7)。
4.如权利要求1所述的一种连接器引脚位置度视觉检测设备,其特征在于,所述视觉检测设备主体(1)外部设有与转动电机(42)、摆动电机(7)呈电连接的控制器(9),所述控制器(9)上设有正转开关和反转开关。
5.如权利要求1所述的一种连接器引脚位置度视觉检测设备,其特征在于,所述固定环(52)的顶部还固定有照明灯(8),所述照明灯(8)的输出端与拍照装置(6)方向相同。
6.如权利要求1所述的一种连接器引脚位置度视觉检测设备,其特征在于,所述固定杆(5)靠近侧边架(3)的移动转动设有两组滚轮(53),所述滚轮(53)与侧边架(3)相接触。
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