[实用新型]一种机载吊挂显示单元视觉校准装置

权利要求书

1.一种机载吊挂显示单元视觉校准装置，其特征在于，包括：

机械校准组件，位于所述吊挂显示单元的一侧，用于对吊挂显示单元的屏幕展开角度进行机械校准；

视觉校准组件，位于所述吊挂显示单元的另一侧，用于视觉检测吊挂显示单元的屏幕展开角度；

工控机，与所述视觉校准组件和吊挂显示单元电连接，用于根据所述视觉校准组件检测的角度与设定角度的差值，发送角度调整指令到吊挂显示单元的电机控制系统，校正吊挂显示单元的屏幕展开角度。

2.如权利要求1所述的机载吊挂显示单元视觉校准装置，其特征在于，所述视觉校准组件包括：

光源，用于对吊挂显示单元进行照射；

图像采集模块，用于对吊挂显示单元进行拍摄，并转换成图像信号传送给所述工控机；

光源控制器，用于控制所述光源使光源在所述吊挂显示单元上产生亮度和/或颜色；

所述工控机将图像信号中的亮度和/或颜色信息转变成数字信号，并对所述数字信号进行运算抽取目标的特征，获取吊挂显示单元的屏幕展开角度。

3.如权利要求2所述的机载吊挂显示单元视觉校准装置，其特征在于，所述图像采集模块为高速相机，所述高速相机和光源与所述吊挂显示单元的转轴处于同一竖直平面内。

4.如权利要求1所述的机载吊挂显示单元视觉校准装置，其特征在于，所述吊挂显示单元安装在待测设备固定架上，该待测设备固定架包括固定架和安装于所述固定架上的导轨；

所述吊挂显示单元通过挂钩安装到所述导轨上。

5.如权利要求1所述的机载吊挂显示单元视觉校准装置，其特征在于，所述机械校准组件包括机械校准盘和用于指示所述机械校准盘上的数值的指针，所述指针固定在一摆动轴上，所述摆动轴由所述吊挂显示单元带动。

6.如权利要求5所述的机载吊挂显示单元视觉校准装置，其特征在于，所述机械校准盘为透明的角度刻度盘，其角度中心同吊挂显示单元的回转中心一致。

7.如权利要求1所述的机载吊挂显示单元视觉校准装置，其特征在于，还包括与所述工控机连接的显示器，用于提供用户交互的接口。

8.如权利要求1所述的机载吊挂显示单元视觉校准装置，其特征在于，所述电机控制系统包括电机控制单元和屏幕传动单元，该屏幕传动单元包括电机、与电机连接的电磁离合器、与电磁离合器连接的扭转弹簧、与所述扭转弹簧连接的驱动转轴、与所述驱动转轴传动连接的被动转轴，所述被动转轴上安装有吊挂显示单元的屏幕。