[实用新型]一种工业电控操纵杆寿命试验装置

说明书

本实用新型公开了一种工业电控操纵杆寿命试验装置，属于手柄技术领域，包括工作台，工作台的表面固定有呈一列依次布置的电机安装板、传感器安装板和手柄安装板；电机安装板上固定有电机，传感器安装板上固定有传感器，手柄安装板用于固定下端；还包括夹具，夹具的一端用于连接把手，夹具的另一端用于连接电机的输出轴，且夹具上设置有与传感器相配合的检测标记以使传感器能够检测到夹具的转动情况。本实用新型结构设计合理且易于操作，能够有效地降低人力投入，从而提高工业电控操纵杆寿命试验的试验效率。

技术领域

本实用新型涉及工业电控操纵杆技术领域，特别涉及一种工业电控操纵杆寿命试验装置。

背景技术

工业电控操纵杆又称手柄，是将握把（又称把手）的运动转换成计算机能够处理的电子信号。这种基本的设计包括一个安装在底座（又称下端）上的把手，在底座中装有电路板。随着工业化生产的发展，对于操作便利和智能性的要求越来越高，手柄输入信号作为整个控制系统的输入部分，对于航空、重机等的动作控制起着至关重要的作用。

但是工业电控操纵杆在经过长久使用后会发生接触不良的现象，因此一款工业电控操纵杆在上市之前需要进行寿命试验，记录其能够正常使用的操作次数。现有技术中，对于通过转动操作产生电信号的工业电控操纵杆，通常是将其下端固定在工作台面上，人工或者辅助设备带动把手转动，并检测工业电控操纵杆向外输出的由把手转动时产生的电信号，再记录工业电控操纵杆失效（不产生电信号）时把手转动的圈数，从而测试出工业电控操纵杆的寿命。

然而现有技术中还没有一种专用的设备能够对工业电控操纵杆进行上述操作。因此需要一种试验装置，用于模拟代替人工操作，使工业电控操纵杆进行动作，从而进行试验记录，获得真实的使用寿命次数，以供上市前的参考。

实用新型内容

针对现有技术存在的工业电控操纵杆寿命试验没有专用设备进行模拟真实操作的问题，本实用新型的目的在于提供一种手柄寿命试验的装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种工业电控操纵杆寿命试验装置，包括工作台，所述工作台的表面固定有呈一列依次布置的电机安装板、传感器安装板和手柄安装板；所述电机安装板上固定有电机，所述传感器安装板上固定有传感器，所述手柄安装板用于固定下端；还包括夹具，所述夹具的一端用于连接把手，所述夹具的另一端用于连接所述电机的输出轴，且所述夹具上设置有与所述传感器相配合的检测标记。

优选的，所述夹具包括均为半圆筒型的下夹体和上夹体，所述下夹体与所述上夹体可拆卸固定连接以使所述下夹体与所述上夹体相互固定连接后形成凹腔以收纳和固定所述把手；所述夹具还包括连接盘，所述连接盘固定连接在所述下夹体上，且所述连接盘上设置有连接孔以连接所述电机的输出轴。

进一步的，所述夹具还包括轴套和连接体，所述连接体包括相互连接的第一段和第二段，所述第一段固定安装在所述连接盘的连接孔内，所述轴套的两端则分别连接所述第二段以及所述电机的输出轴。

优选的，位于所述连接盘两侧的第一段的侧壁上均设置有卡槽，所述卡槽内均安装有卡盘以限制所述连接体轴向窜动；所述连接孔与所述第一段的横截面均为非圆形以限制所述连接体周向转动，或者所述第一段与所述连接孔之间设置有键以限制所述连接体周向转动。

优选的，所述电机的输出轴以及所述第二段均通过键或者销与所述轴套可拆卸连接。

优选的，所述下夹体的外壁上设置有多个周向均匀分布在同一圆周上的检测孔，每个所述检测孔内均设置有所述检测标记。

优选的，所述传感器为霍尔传感器，所述检测标记为磁钢。

优选的，所述传感器安装板内设置有贯穿其顶面和底面的安装通孔以安装所述传感器，且所述工作台上设置有穿线孔以布置用于连接所述传感器的信号传输线。