[实用新型]一种架空输电线缆巡检平台的飞走一体化控制调试装置

说明书

本实用新型提出一种架空输电线缆巡检平台的飞走一体化控制调试装置，包括线缆角度精调机构、架空输电线缆、硬直管、线缆角度粗调机构、飞行测试台，架空输电线缆和硬直管被固定在线缆角度粗调机构与线缆角度精调机构的固定板上，用以行走调试，飞行测试台固定在装置正中间，用以飞行调试。本实用新型为架空输电线缆巡检平台提供可飞可走混合运动一体化的集约型多运动模式调控环境，其中行走调试包括线缆变倾角、变曲率、变刚度的越障测试，线上打滑测试以及水平行走测试；飞行调试包括飞行参数调节、升力测量、姿态控制；适用于飞行巡检平台、线上行走巡检平台及飞走混合式巡检平台的控制调试。

技术领域

本实用新型涉及一种架空输电线缆巡检平台的飞走一体化控制调试装置，属于架空输电线缆巡检平台调试技术领域。

背景技术

架空输电线缆是电力传输的重要媒介。保障这些线路的安全运行，是各级电力检修部门的重要工作之一。现有的架空输电线缆检测方法可分为三类：人工检测法、机载装备检测法和无人机检测法。人工检测法用于查找和记录电力线走廊沿线的障碍物，但架空输电线缆经常架设在高山、大河、森林等野外恶劣环境，进行人工检查比较困难，检查结果也较为主观，存在较多的视觉盲区，被巡检平台代替已成为趋势。机载装备检测法利用机器人携带检测设备在架空输电线缆行走进行巡检，获取的信息较为准确，但实际操作中需要人工辅助上线，线上越障也是一个巨大的挑战。相比之下，使用固定翼和多旋翼的无人机检测法足够灵活，可以飞越各种障碍。前者具有巡航距离长的优点，后者在控制上更具可操作性，但巡航时间短，限制了它的远程检测能力。将机载装备检测法和无人机检测法的主要优点结合起来的巡检平台，是解决架空输电线缆巡检的一种可行方案，也是未来发展的趋势之一。

然而，对架空输电线缆巡检平台的调试试验平台目前还没有一个较为实用装置，往往仅在高台或者高墙上安装电力线模拟架空输电线缆，灵活性不够，安装复杂，对突发状况的应急能力不足，对无人机巡检平台的调试也缺乏限制保护措施，所以特别需要一种安全可靠的模拟调试装置。

本实用新型特别针对多运动模式的架空线缆巡检平台，在调试中所涉及的关键性诸如越障、爬坡打滑、飞行上下线、飞走模式切换等技术要点问题，提出一种架空输电线缆巡检平台的飞走一体化控制调试装置，包括行走调试和飞行调试，其中，行走调试为线缆变倾角、变曲率、变刚度的越障测试，线上打滑测试以及水平行走测试，飞行调试为飞行参数调节、升力测量、姿态控制。本实用新型适用于飞行巡检平台、线上行走巡检平台以及飞行行走混合的飞走混合式巡检平台的控制调试，针对飞行巡检平台只需搭建飞行测试台，针对线上行走巡检平台只需搭建线缆角度精调机构、架空输电线缆、硬直管、线缆角度粗调机构，针对飞走混合式巡检平台，需要同时使用以上两种方式，无论是针对线上行走巡检平台还是飞行巡检平台或者飞走混合式巡检平台都能够提供可飞可走混合运动一体化的集约型多运动模式控制调试环境。

装置优势：1、适用范围广，飞行巡检平台、线上行走巡检平台以及飞走巡检平台均可适用；2、使用便捷，功能全面，行走调试可提供线缆变倾角、变曲率、变刚度的越障测试、线上打滑测试以及水平行走测试，飞行调试可提供飞行参数调节、升力测量、姿态控制。本实用新型为架空输电线缆的巡检智能化提供一个集约型多运动模式调控环境。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对飞行及线缆上行走的架空输电线缆巡检平台，提出了一种架空输电线缆巡检平台的飞走一体化控制调试装置，实现对巡检平台飞行和线上行走的多功能调试。