[实用新型]一种头戴式设备3D建模TOF模组光学防抖系统

说明书

本实用新型提供了一种头戴式设备3D建模TOF模组光学防抖系统，包括中央处理器、惯性测量模块和TOF摄像头模组，TOF摄像头模组包括TOF相机和光学防抖相机，中央处理器通过MIPI/I2C总线与TOF摄像头模组连接，中央处理器通过I2C总线与惯性测量模块连接，惯性测量模块通过串行外设接口总线与光学防抖相机连接，光学防抖相机由图像传感器、防抖镜头和外壳组成，图像传感器位于外壳的下端，外壳的中央凹陷设有安装部，镜头的下端与安装部活动连接；本实用新型通过采用带有光学防抖的摄像头做TOF的结构，解决了FF RGB摄像头在实际场景中因抖动造成画质模糊从而使3D建模不准的问题，提高用户体验。

技术领域

本实用新型涉及摄像头领域，尤其涉及一种头戴式设备3D建模TOF模组光学防抖系统。

背景技术

传统的TOF摄像头模组用的都是一个FF RGB摄像头+一个TOF摄像头，当用户需要3D建模的时候，需要头对着物体扫描，如果设备有抖动的话，画面就会模糊，传统防抖方案是电子防抖，这样需要牺牲画质，基于牺牲了画面的3D建模准确性也会被降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种头戴式设备3D建模TOF模组光学防抖系统。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种头戴式设备3D建模TOF模组光学防抖系统，其特征在于，包括中央处理器、惯性测量模块和TOF摄像头模组，所述TOF摄像头模组包括TOF相机和光学防抖相机，所述中央处理器通过MIPI/I2C总线与TOF摄像头模组连接，所述中央处理器通过I2C总线与惯性测量模块连接，所述惯性测量模块通过串行外设接口总线与光学防抖相机连接。

进一步地，所述光学防抖相机由图像传感器、防抖镜头和外壳组成，所述图像传感器位于外壳的下方，所述外壳上端的中央凹陷设有安装部，所述防抖镜头的下端与安装部活动连接。

进一步地，所述安装部呈圆形。

进一步地，所述防抖镜头在安装部内可沿着前后方向或左右方向平移，所述防抖镜头在安装部内可沿着上下方向升降，所述防抖镜头在安装部内可沿着前后方向或左右方向翻转。

进一步地，所述防抖镜头在安装部内可沿着前后方向或左右方向进行至少90°的翻转。

进一步地，所述外壳的下端与图像传感器的上端通过凹键和凸键配合定位。

进一步地，所述外壳的四个角设有弧形的倒角，所述倒角沿竖向设置。

本实用新型通过采用带有光学防抖的摄像头做TOF的结构，解决了FF RGB摄像头在实际场景中因抖动造成画质模糊从而使3D建模不准的问题，提高用户体验。

附图说明

图1为本实用新型光学防抖相机的结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构示意图。

附图标记：

1中央处理器；

2惯性测量模块；

3 TOF摄像头模组

4 TOF相机

5光学防抖相机

6图像传感器

7防抖镜头

8外壳

9安装部。

具体实施方式