[实用新型]多轴自动点胶机

权利要求书

1.一种多轴自动点胶机，其特征在于：包括工作架(1)，所述工作架上安装有点胶机构(2)、控制所述点胶机构移动的点胶移动机构(3)、用于放置产品的点胶平台(4)、控制所述点胶平台移动的点胶平台移动机构(5)、控制所述点胶平台旋转的点胶平台旋转机构(6)以及控制所述点胶平台翻转的点胶平台翻转机构(7)；

所述点胶机构包括固定架(21)、点胶头(22)、Y型连接件(23)、连杆(24)、第一气缸(25)、胶枪(26)和控制所述胶枪出胶的第一伺服电机(27)，所述Y型连接件的下端具有出胶口(231)，所述Y型连接件的上端具有第一进气口(232)和第二进气口，所述出胶口与所述点胶头连通，所述第一进气口与所述胶枪连通，所述第二进气口插接有阻胶杆(29)，所述阻胶杆的一端与所述连杆连接，所述第一气缸的输出轴与所述连杆连接，所述第一伺服电机的输出轴连接有推杆(28)，所述推杆的活动端与所述胶枪的底座安装连接，所述点胶头、所述第一气缸和所述胶枪皆安装于所述固定架上；

所述点胶移动机构包括固定于所述工作架上的X轴(31)以及沿所述X轴左右移动的Y轴(32)，所述固定架沿所述Y轴上下移动；

所述点胶平台移动机构包括固定于所述工作架上的Z轴(51)以及沿所述Z轴前后移动的移动架(52)，所述点胶平台旋转机构和所述点胶平台翻转机构皆安装在所述移动架上；

所述点胶平台翻转机构包括翻转架(71)和驱动所述翻转架转动的第二气缸(72)，所述翻转架与所述移动架转动连接，所述第二气缸的输出轴与所述翻转架连接；

所述点胶平台旋转机构包括安装于所述翻转架上的第二伺服电机(61)，所述第二伺服电机的输出轴与所述点胶平台连接。

2.根据权利要求1所述的多轴自动点胶机，其特征在于：所述移动架上安装有限制所述翻转架下翻的限位柱(53)。

3.根据权利要求1所述的多轴自动点胶机，其特征在于：所述点胶平台旋转机构还包括谐波减速器(62)，所述第二伺服电机的输出轴与所述谐波减速器连接，所述谐波减速器与所述点胶平台连接。

4.根据权利要求1所述的多轴自动点胶机，其特征在于：所述Y轴垂直于所述X轴且在电机的驱动下于所述X轴左右移动，所述固定架在电机的驱动下于所述Y轴上下移动。

5.根据权利要求1所述的多轴自动点胶机，其特征在于：所述出胶口安装有单向阀。

6.根据权利要求1所述的多轴自动点胶机，其特征在于：所述移动架垂直于所述Z轴且在电机的驱动下于所述Z轴前后移动。