[实用新型]一种法兰-管子智能组焊系统

说明书

本实用新型公开了一种法兰‑管子智能组焊系统，包括法兰存储装置、法兰搬运装置、法兰组焊机头、管子存储料架、管子支撑装置、管段存储料架；法兰存储装置能够存储多个待加工的法兰；法兰搬运装置将法兰从法兰存储装置输送至法兰组焊机头；法兰组焊机头接收法兰并完成法兰与管子的组对以及焊接；管子存储料架存储多个待加工的管子；管子支撑装置支撑处于加工中的管子；管段存储料架用于存储加工完成的管子；法兰存储装置和法兰组焊机头位于法兰搬运装置的运动路径上，管子支撑装置与法兰组焊机头相对设置，管子存储料架、管子支撑装置、管段存储料架依次连接。本实用新型能够方便地实现法兰‑管子组成的管段的自动化、智能化组对、焊接。

技术领域

本实用新型涉及管道预制加工领域，尤其涉及一种法兰-管子智能组焊系统。

背景技术

在管道预制领域，法兰和管子的组对、焊接一直停留手工操作或半自动化的过程，例如采用手工组对，或者使用组对机头之类的半自动化工具辅助组对。

法兰与管子间的组对之所以停留在手工或半自动化的操作阶段，是因为在现有的加工技术中，一直没有将法兰从管件体系中独立出来进行考虑；另外，法兰规格不一，也没有很好的用于法兰自动存储、取用、组对、焊接的方法。

随着劳动力成本的成倍提高，熟练作业工人数量越来越少，迫切需要实现法兰与管子组对、焊接的自动化、智能化。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种法兰-管子智能组焊系统，能够实现法兰的存取、输送、组对、焊接的一体化操作，提高法兰与管子组对、焊接的自动化、智能化程度。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供了一种法兰-管子智能组焊系统，包括法兰存储装置、法兰搬运装置、法兰组焊机头、管子存储料架、管子支撑装置、管段存储料架；所述法兰存储装置被配置为能够存储多个待加工的法兰；所述法兰搬运装置被配置为将所述待加工的法兰从所述法兰存储装置输送至所述法兰组焊机头；所述法兰组焊机头被配置为用于接收所述待加工的法兰并完成所述法兰与对应的管子之间的组对以及焊接工序；所述管子存储料架被配置为用于存储多个待加工的管子；所述管子支撑装置被配置为用于支撑处于加工中的所述待加工的管子；所述管段存储料架被配置为用于存储加工完成的管段；

其中，所述法兰存储装置和所述法兰组焊机头位于所述法兰搬运装置的运动路径上，所述管子支撑装置与所述法兰组焊机头相对设置，所述管子存储料架、所述管子支撑装置、所述管段存储料架依次连接。

在一些实施方式中，可选地，所述法兰存储装置包括法兰存储机架、法兰存储转盘、法兰存储圆筒和法兰提升机构，所述法兰存储转盘设置在所述法兰存储机架上且能够旋转；所述法兰存储圆筒沿所述法兰存储转盘的周向均匀分布；每个所述法兰存储圆筒被配置为能够储存多个所述待加工的法兰；所述法兰提升机构设置在所述法兰存储机架上并被配置为能够将所述法兰存储圆筒中的所述待加工的法兰提升至预设位置。

在一些实施方式中，可选地，所述法兰提升机构包括设置在所述法兰存储机架上的提升立柱、设置在所述提升立柱上的提升丝杆机构、一端与所述提升丝杆机构啮合的提升板；所述法兰存储圆筒的侧壁上设置有与所述提升板配合的缺口；所述提升板被配置为在上升过程中能够从所述缺口处进入所述法兰存储圆筒，以将所述待加工的法兰提升至所述预设位置。

在一些实施方式中，可选地，所述法兰组焊机头包括轨道、机架、第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、回转组件、翻转组件、探测组件和焊接组件；

所述机架设置在所述轨道上，所述第一移动组件设置在所述机架与所述轨道之间，所述第一移动组件被配置为能够驱动所述机架沿着所述轨道的长度方向运动；

所述第二移动组件设置在所述机架上并被配置为能够驱动所述机架沿垂直于所述轨道的所述长度方向运动；