[实用新型]包裹全自动导入上件装置

权利要求书

1.一种包裹全自动导入上件装置，其特征在于：包括依次连接的上线输送装置、坡度分离装置、散射分离装置、单件分离装置、视觉识别装置、识别输送皮带机、摆轮分拣机、分流皮带机、滑槽、回流输送机和导入装置；

其中，上线输送装置直接连接卸货端，坡度分离装置具有沿坡度依次连接的数个皮带机，相邻皮带机之间连接有垂向导向板，每一皮带机均由单独的伺服电机驱动；

所述的散射分离装置，包括数台沿输送方向呈发散状态排列的皮带机，每一皮带机均由单独的伺服电机驱动；

所述的单件分离装置，包括若干沿输送方向呈矩阵排列的皮带机，每一台皮带机均由单独的伺服电机驱动；皮带机矩阵具有1个纵向的隔离区域和2个输送通道；

在单件分离装置和识别输送皮带机的垂向上方布置视觉识别装置，视觉识别装置包括若干个3D相机，3D相机沿包裹输送方向的垂直向下进行安装；

所述的识别输送皮带机对应于单件分离装置，分为1个纵向延伸的中间隔离区域和2个横向排列并纵向延伸的输送通道；

所述的摆轮分拣机，具有数组呈行列分布的分拣模组，每一组分拣模组具有排成队列的数个摆轮单元，每组分拣模组均由一台单独的伺服电机驱动；

所述的分流皮带机具有2条单独输送的皮带装置；

所述的滑槽设置在摆轮分拣机的侧部；

所述的回流输送机是串联的数个皮带机，其一端连接滑槽，其另一端连接上线输送装置；

在所述分流皮带机的2条皮带装置的末端连接所述的导入装置，导入装置直接连接交叉带分拣机。