[实用新型]一种国家电网巡检用机器人

权利要求书

1.一种国家电网巡检用机器人，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)相邻地面一侧设有若干第一减震装置(2)，所述减震装置包括连接板(21)，所述连接板(21)与所述车体(1)固定连接，所述连接板(21)相邻且远离所述车体(1)一侧滑动连接有滑杆(22)，所述滑杆(22)靠近所述车体(1)一相对侧铰接有第一连接杆(23)，所述第一连接杆(23)远离所述滑杆(22)一侧铰接有第二连接杆(24)，所述第二连接杆(24)与所述连接板(21)铰接，所述第二连接杆(24)相互靠近一侧均固定连接有导杆(25)，所述导杆(25)上套设有第一弹簧(26)，所述第一弹簧(26)两端均与所述第二连接杆(24)固定连接，当所述第一弹簧(26)不受外力时，所述第一弹簧(26)处于未伸缩状态，所述滑杆(22)远离所述车体(1)一侧固定连接有缓冲板(27)，所述滑杆(22)上套设有第二弹簧(28)，所述第二弹簧(28)一端与所述缓冲板(27)固定连接，所述第二弹簧(28)另一端与所述滑杆(22)远离所述缓冲板(27)一侧固定连接，当所述第二弹簧(28)不受外力时，所述第二弹簧(28)处于未伸缩状态。

2.根据权利要求1所述的一种国家电网巡检用机器人，其特征在于，所述车体(1)靠近地面一侧设有若干第二减震装置(3)，所述第二减震装置(3)包括滑动板(301)，所述滑动板(301)与所述车体(1)固定连接，所述滑动板(301)远离所述车体(1)一侧固定连接有滑动杆(302)，所述滑动杆(302)套设且滑动连接有支撑柱(303)，所述支撑柱(303)沿竖直方向滑动，所述支撑柱(303)远离所述车体(1)一侧沿竖直方向有第一凹槽(304)，所述第一凹槽(304)内一相对侧开设有第二凹槽(305)，所述第二凹槽(305)开口方向与所述第一凹槽(304)开口方向垂直，所述滑动杆(302)远离所述车体(1)一侧固定连接有连接件(306)，所述第二凹槽(305)内滑动连接有缓冲柱(307)，所述缓冲柱(307)沿水平方向滑动，所述缓冲柱(307)上套设有第三弹簧(308)，所述第三弹簧(308)一侧固定连接于所述第二凹槽(305)内，所述第三弹簧(308)另一侧与所述缓冲柱(307)固定连接，当所述第三弹簧(308)不受外力时，所述第三弹簧(308)处于未伸缩状态，所述第一凹槽(304)内滑动连接有支撑板(309)，所述支撑板(309)沿竖直方向滑动，所述支撑板(309)远离所述车体(1)一侧固定连接有第四弹簧(310)，所述第四弹簧(310)一侧与所述支撑板(309)固定连接，所述第四弹簧(310)另一侧固定连接有底座(4)，所述底座(4)远离所述第四弹簧(310)一侧设有万向轮(5)，当所述第四弹簧(310)未受外力时，所述第四弹簧(310)处未伸缩状态。

3.根据权利要求1所述的一种国家电网巡检用机器人，其特征在于，所述车体(1)远离地面一侧沿竖直方向固定连接有第一电机(6)，所述第一电机输出端固定连接有照明装置(7)。

4.根据权利要求1所述的一种国家电网巡检用机器人，其特征在于，所述车体(1)远离地面一侧固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)输出端固定连接有摄像装置(9)。

5.根据权利要求1所述的一种国家电网巡检用机器人，其特征在于，所述车体(1)远离地面一侧设有检修装置(10)。

6.根据权利要求1所述的一种国家电网巡检用机器人，其特征在于，所述车体(1)靠近所述第一减震装置(2)一侧设有避障传感器。