[实用新型]一种沉淀池出水堰清洗装置的控制系统

权利要求书

1.一种沉淀池出水堰清洗装置的控制系统，其特征在于，所述清洗装置包括：行走电机、高压清洗机、高压清洗水泵、喷头机构、摇摆电机、行走轨道、储水系统、供水系统，所述控制系统包括：水位采集装置、控制装置、供电装置，其中，

水位采集装置，与所述控制装置连接，用于采集所述储水系统中的水位；

控制装置，分别与所述行走电机、高压清洗水泵、摇摆电机、储水系统、供水系统连接，用于根据接收的清洗命令，控制清洗装置清洗沉淀池出水堰，根据接收的自动定时清洗命令，控制清洗装置自动定时清洗沉淀池出水堰；根据储水系统中的水位，控制供水系统为储水系统供水，或停止供水；

供电装置，与所述水位采集装置及控制装置连接，用于为所述水位采集装置及控制装置供电。

2.根据权利要求1所述的沉淀池出水堰清洗装置的控制系统，其特征在于，还包括：

监控装置，与所述控制装置连接，用户通过所述监控装置监测沉淀池出水堰是否有杂物。

3.根据权利要求1所述的沉淀池出水堰清洗装置的控制系统，其特征在于，还包括：

两个限位开关，分别置于所述行走轨道的终点的两侧，并均与控制装置连接，用于判断高压清洗机是否已经行走至所述行走轨道的终点，并将判断结果发送至控制装置；

当所述判断结果为所述高压清洗机已经行走至行走轨道的终点，所述控制装置控制所述高压清洗机后退行走。

4.根据权利要求1所述的沉淀池出水堰清洗装置的控制系统，其特征在于，所述水位采集装置包括：高位开关传感器及低位开关传感器，其中，

高位开关传感器置于储水系统的预设高位处，用于判断所述储水系统的水位是否高于预设高位，并将判断结果发送至控制装置；

低位开关传感器置于储水系统的预设低位处，用于判断所述储水系统的水位是否低于预设高位，并将判断结果发送至控制装置。

5.根据权利要求3所述的沉淀池出水堰清洗装置的控制系统，其特征在于，所述控制装置包括：就地控制箱及上位机监视控制系统，其中，

就地控制箱，分别与所述行走电机、高压清洗水泵、摇摆电机、供水系统、上位机监视控制系统、水位采集装置连接，用于根据接收的清洗命令，控制清洗装置清洗沉淀池出水堰，根据接收的自动定时清洗命令，控制清洗装置自动定时清洗沉淀池出水堰；根据储水系统中的水位，控制供水系统为储水系统供水，或停止供水；

上位机监视控制系统分别与所述就地控制箱及监控装置连接，用户通过所述上位机监控系统对所述就地控制箱远程控制，以及对沉淀池出水堰远程监控。

6.根据权利要求5所述的沉淀池出水堰清洗装置的控制系统，其特征在于，所述就地控制箱包括：PLC电路及PLC控制模块，其中，

PLC电路，其分别与行走电机、高压清洗水泵、摇摆电机、储水系统、供水系统连接；

PLC控制模块，其分别与所述限位开关、水位采集装置连接，其根据接收的清洗命令或自动定时清洗命令、限位开关的判断结果，通过控制PLC电路内部线路的电气连接状态，控制行走电机、高压清洗水泵、摇摆电机的运行状态；根据所述水位采集装置的判断结果，通过控制PLC电路内部线路的电气连接状态，控制供水系统为储水系统供水，或停止供水。