[实用新型]一种升降横移梳齿架车库

权利要求书

1.一种升降横移梳齿架车库，其特征在于：所述车库设置在地面层之上，除地面层之外至少为两层，列数至少为两列，包括基于升降横移运行机制、采用梳齿交换技术的车辆搬运系统，还包括在车库地面层设置的至少一套地面层机构，最高层的每个车位均设置有一个升降梳齿架；除地面层及最高层之外的各层均成为中间层，中间层的每层至少各设置一个横移空位，其余车位设置有一个横移框、一个升降梳齿架；所述升降横移运行机制适用于所述最高层以及所述最低层的升降梳齿架、横移框的运行控制；

所述车辆搬运系统包括升降横移驱动单元、设置在最高层的升降梳齿架、设置在中间层的横移框、升降梳齿架；所述地面层机构包括横移框架、横移单元、活动梳齿架、位移及旋转单元；升降梳齿架为外架形式，活动梳齿架为内架形式，任意一个升降梳齿架和任意一个活动梳齿架构成一个完整的梳齿交换装置；

所述地面层机构包括横移框架、横移单元、活动梳齿架、位移及旋转单元；

所述横移框架设置在地面层之上，至少设置一个；所述横移单元包括横移导轨、横移驱动轮、横移导向轮；其中：横移导轨至少为两根，分别紧固安装在地面层车位的车长方向最外侧的边线位置，设置方向与车位的车长方向中心线平行；横移驱动轮至少为两个，由电机驱动旋转，设置在横移框架的下方与横移导轨相对应的位置，与横移导轨配套；横移导向轮为随动轮，设置在横移框架的下方与横移导轨相对应的位置，与横移导轨配套；横移导向轮与横移驱动轮合计数量至少为四个，且每根横移导轨之上的横移导向轮与横移驱动轮的合计数量至少为两个；横移导向轮、横移驱动轮与横移导轨构成横移框架的横向直线移动机构；横移框架能够被横移驱动轮驱动、在横移驱动轮、横移导向轮、横移导轨构成的横向直线移动机构的导向约束下作左移或者右移，停留在地面层的任意一个车位的正上方位置；

所述活动梳齿架每个横移框架设置一个，设置在横移框架的上方；所述位移及旋转单元包括位移单元以及旋转单元；位移单元包括导向轨、位移驱动轮、位移导向轮；其中：

导向轨至少为一根，紧固安装在每一个横移框架的上方，设置方向与车位的车长方向中心线一致；位移驱动轮至少为一个，由电机驱动旋转，设置在活动梳齿架的下方；位移导向轮至少为一个，为随动轮，设置在活动梳齿架的下方与导向轨相对应的位置，与导向轨配套，构成活动梳齿架的直线导向机构；活动梳齿架能够被位移驱动轮驱动、在位移导向轮与导向轨构成的直线导向机构的导向约束下作前移或者后移，期间，活动梳齿架被位移驱动轮驱动和位移导向轮承托；

旋转单元包括旋转定位导向装置、旋转驱动轮、旋转导向轮；其中：

旋转定位导向装置分为固定部件以及可位移部件两部分；固定部件紧固安装在车库地面层紧邻车道边线与每一个车位其中一侧的车长方向边线相交的位置；可位移部件设置在活动梳齿架下方一侧其中与设置有固定部件同侧的车长方向边线位置，且设置于靠近车位最内侧的位置；

旋转驱动轮至少为一个，由电机驱动旋转，其中一个设置在活动梳齿架下方与旋转定位导向装置的可位移部件的另一侧区域，且设置于靠近车位最内侧的位置；旋转导向轮至少为一个，为随动轮，设置在活动梳齿架的下方；当活动梳齿架前移至整体位于车道位置，可移动部件与固定部件相互配合，构成活动梳齿架的旋转导向机构；此时，旋转驱动轮的转动轴线的延长线通过旋转导向机构的回转中心线，旋转导向轮的转动轴线的延长线通过旋转导向机构的回转中心线，旋转驱动轮转动，带动活动梳齿架绕旋转导向机构的回转中心线作往复回转，旋转导向轮起到辅助导向作用，期间，活动梳齿架被旋转驱动轮驱动和旋转导向轮承托。

2.根据权利要求1所述一种升降横移梳齿架车库，其特征在于：位移驱动轮与导向轨配套，同时具备位移导向功能。