[实用新型]一种升降牙椅的防抖动控制系统

说明书

本实用新型公开一种升降牙椅的防抖动控制系统，包括：坐垫、靠背和交流直线电机，坐垫与靠背之间转动连接，交流直线电机连接在坐垫和靠背之间；其特征在于，在交流直线电机上连接有可控硅斩波电路，所述可控硅斩波电路包括可控硅TR1，可控硅TR1的T2极通过开关K与交流直线电机的一端连接，可控硅TR1的T1极分别与交流直线电机的零线端ACN和电源VCC连接，交流直线电机的另一端与火线端ACL连接，可控硅TR1的G极与可控硅导通电路连接，可控硅导通电路用于导通或断开所述可控硅TR1；开关K的两端并联有阻值不小于1kΩ的电阻R1。这样，在启停牙椅椅背角度调节功能时抖动更加轻微或几乎没有抖动。

技术领域

本实用新型涉及牙椅技术领域，尤其涉及一种升降牙椅的防抖动控制系统。

背景技术

牙椅，是牙科综合治疗机的重要组成部分，其最主要的功能之一就是使病人与医生都有一个舒适的治疗位置。目前，常见的牙椅都具有升降调节功能和椅背角度调节功能。在现有技术中，椅背折弯角度的调节一般通过气缸或电机来实现。相对于气缸驱动而言，电机驱动具有调速方便、刹车制动冲击小的优势。

如一篇公开号为CN107196577A的中国发明专利申请公开一种可调速大功率交流电机控制电路，由于在电路中增加了可控硅输出电路，通过斩波的方式控制可控硅输出电压的有效值，即可达到调速的目的。但在加入可控硅输出电路后，由于可控制的主端子与交流电直接导通，从而导致可控硅瞬间导通，出现可控硅两端压差过大而造成电机抖动的现象，进而在调节牙椅椅背角度时，尤其是在启动和停止瞬间，会出现微抖动，让人很不舒服。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种启停牙椅椅背角度调节功能时抖动更加轻微或几乎没有抖动的控制系统。

为达到以上目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种升降牙椅的防抖动控制系统，包括：坐垫、靠背和交流直线电机，所述坐垫与所述靠背之间转动连接，所述交流直线电机连接在所述坐垫和所述靠背之间、用来调节所述靠背与所述坐垫之间的角度；其特征在于，在所述交流直线电机上连接有可控硅斩波电路，所述可控硅斩波电路包括可控硅TR1，所述可控硅TR1的T2极通过开关K与交流直线电机的一端连接，所述可控硅TR1的T1极分别与所述交流直线电机的零线端ACN和电源VCC连接，所述所述交流直线电机的另一端与火线端ACL连接，所述可控硅TR1的G极与可控硅导通电路连接，所述可控硅导通电路用于导通或断开所述可控硅TR1；所述开关K的两端并联有阻值不小于1kΩ的电阻R1。

更为优选的是，在所述坐垫和所述靠背之间还设有气弹簧。

更为优选的是，所述气弹簧的数量为一个，与所述交流直线电机同侧设置。

更为优选的是，所述气弹簧的数量为偶数个，对称安装在所述升降牙椅的两侧。

更为优选的是，所述可控硅导通电路包括三极管Q1，所述三极管Q1的基极通过电阻R2连接信号输入端，所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q1的集电极与可控硅TR1的G极连接；所述信号输入端接单片机的PWM端子。

更为优选的是，所述单片机为STC12C5204AD处理器。

更为优选的是，所述可控硅TR1为BTA416-1200B可控硅。

本实用新型的有益效果是：1)由于在开关K的两端并联有电阻R1，即使开关K断开，可控硅TR1的T2极与交流直线电机也是保持连接的，并且由于电阻R1的降压作用，使得交流直线电机上的电压低于启动电压，电机不启动。当开关K闭合后，交流直线电机正常启动。这样，可避免可控硅的突然导通造成的电机抖动，进而使得启停牙椅椅背角度调节功能时抖动更加轻微或几乎没有抖动。2)通过在所述坐垫和所述靠背之间设置气弹簧，结合气弹簧的缓冲作用可以起到更好的防抖动效果，尤其是在升降牙椅两侧对称设置气弹簧时效果更为明显。

附图说明