[实用新型]一种多功能机器人有效

专利信息
申请号: 202023052535.3 申请日: 2020-12-17
公开(公告)号: CN214434014U 公开(公告)日: 2021-10-22
发明(设计)人: 崔倩;韩洪银 申请(专利权)人: 上海尔赤智能科技有限公司
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00;B25J5/00
代理公司: 北京兴智翔达知识产权代理有限公司 11768 代理人: 张玉梅
地址: 200237 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 多功能 机器人
【权利要求书】:

1.一种多功能机器人,其特征在于,包括:

机器人主体(1),其两侧嵌入式安装有用于净化空气的空气净化器(2),且底部装配有驱动轮,并在机器人主体(1)的底侧一端安装有用于清理灰尘的地面清洁机构(3);

触控屏(5),其安装到机器人主体(1)的前侧,且机器人主体(1)外表面的四周均装配有若干用于检测物体的感应探头,所述感应探头与触控屏(5)背侧的基板之间通过导线连接;以及

储物机构(4),其装配于机器人主体(1)的中部,且储物机构(4)包含储物壳(41)和若干组内腔(42),每组所述内腔(42)的顶端均装配有用于压缩内腔(42)容积的夹持机构(6)。

2.如权利要求1所述的一种多功能机器人,其特征在于:所述地面清洁机构(3)包含可转动的扫条和安装到机器人主体(1)内的吸尘器,且扫条的转动轨迹与吸尘器的吸尘口相重合。

3.如权利要求1所述的一种多功能机器人,其特征在于:所述夹持机构(6)包含活动板(61)、固定板(62)以及一号气囊(63),且活动板(61)与固定板(62)之间通过带有扭转弹簧的转轴连接,所述一号气囊(63)的上表面与内腔(42)内壁连接,下表面与活动板(61)和固定板(62)连接。

4.如权利要求3所述的一种多功能机器人,其特征在于:所述活动板(61)内壁装填有可翻转的二号气囊(7),且二号气囊(7)展开后的截面呈扇形,所述二号气囊(7)和一号气囊(63)均通过气管与安装到储物机构(4)外侧的气泵(10)连接。

5.如权利要求4所述的一种多功能机器人,其特征在于:所述二号气囊(7)与一号气囊(63)之间通过设置转动件(8)连接,该转动件(8)由两组杆体和带有扭转弹簧的转杆组成,其中一组杆体可插装到一号气囊(63)的内部。

6.如权利要求5所述的一种多功能机器人,其特征在于:插装到所述一号气囊(63)内的杆体一端装配有封口件(9),所述封口件(9)包含连接柱(91),分别设于连接柱(91)两端的封头(92)和端头(93),且端头(93)位于一号气囊(63)内,并在端头(93)表面开设气孔。

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