[实用新型]一种用于加工圆筒工件的五轴多头加工机床

权利要求书

1.一种用于加工圆筒工件的五轴多头加工机床，其特征在于：包括底架(11)、底梁(12)、底板(13)、气动快夹(14)、横梁(15)、刀具库和集成加工端；所述底梁(12)跨设于底架(11)，所述底梁(12)顶部沿自身长度方向设有第一滑轨组(121)，所述底梁(12)设有第一伺服电机(122)驱动连接于底板(13)，所述底板(13)底部对应连接于第一滑轨组(121)；所述气动快夹(14)沿底板(13)长度方向设于底板(13)上表面；所述气动快夹(14)包括旋转端和夹紧端，所述旋转端设有若干第四伺服电机(141)，若干所述第四伺服电机(141)沿横梁(15)长度方向排列，所述第四伺服电机(141)驱动连接于旋转端的夹紧杆(142)；所述夹紧端连接于气动快夹(14)的气缸(143)；

所述横梁(15)通过支柱(111)架设于底梁(12)上方；所述刀具库挂设于横梁(15)底部，所述刀具库换刀端对应于集成加工端的刀头端；所述集成加工端的立板(21)通过第二滑轨组(211)连接于横梁(15)，所述第二滑轨组(211)沿横梁(15)长度方向设置；所述立板(21)设有第二伺服电机(212)驱动立板(21)带动集成加工端沿第二滑轨组(211)轨道方向行进；

所述集成加工端包括第一气缸(31)、四轴架(32)、第三伺服电机(33)和回转刀架(34)；所述四轴架(32)通过第三滑轨组连接于立板(21)，所述第三滑轨组沿高度方向设置；所述第一气缸(31)架设于立板(21)边侧，所述第一气缸(31)的推进端连接于四轴架(32)；所述回转刀架(34)两端分别旋转连接于四轴架(32)的转轴两端，所述第三伺服电机(33)驱动连接于回转刀架(34)；所述回转刀架(34)沿水平方向设有若干刀头夹具(341)。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工圆筒工件的五轴多头加工机床，其特征在于：所述刀具库包括台板(161)、挂杆(162)、吊环(163)、换刀气缸(164)和刀具夹(165)；所述吊环(163)挂设于横梁(15)底部，所述挂杆(162)沿底板(13)长度方向贯穿吊环(163)，所述挂杆(162)两端固定连接于台板(161)上表面，所述换刀气缸(164)设于台板(161)上表面，所述换刀气缸(164)的推进端连接于横梁(15)底部，若干所述刀具夹(165)沿横梁(15)长度方向搭设于台板(161)；所述刀具夹(165)对应于刀头夹具(341)。