[实用新型]一种钛合金棒材吊装装置

权利要求书

1.一种钛合金棒材吊装装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面上固定安装有固定座(2)，所述固定座(2)上固定安装有转动机构(3)，所述转动机构(3)上固定安装有第一伺服液压缸(4)，所述第一伺服液压缸(4)的顶端固定安装有固定板(5)，所述固定板(5)的下表面上设有安装槽(6)，所述安装槽(6)内固定安装有移动调节机构(7)，所述移动调节机构(7)的下端表面上固定安装有收卷机构(8)，所述收卷机构(8)的上连接有钢丝绳(9)，所述钢丝绳(9)的下方固定安装有转动架(10)，所述转动架(10)上通过设有的转轴(12)转动安装有多个吊爪(18)，所述转动架(10)的上方固定安装有第二伺服液压缸(11)，所述第二伺服液压缸(11)的输出轴固定安装在所述转轴(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种钛合金棒材吊装装置，其特征在于：所述转动机构(3)包括第一伺服电机(31)和转动盘(32)，所述第一伺服电机(31)固定安装在所述固定座(2)上，所述固定座(2)通过轴承转动安装在所述固定座(2)上，所述第一伺服电机(31)通过齿轮与所述转动盘(32)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种钛合金棒材吊装装置，其特征在于：所述移动调节机构(7)包括丝杆(71)、导杆(72)、移动滑块(73)和第二伺服电机(74)，所述丝杆(71)通过轴承转动安装在所述安装槽(6)内，所述导杆(72)固定安装在所述安装槽(6)内，所述移动滑块(73)与所述丝杆(71)螺纹连接，所述移动滑块(73)滑动安装在所述导杆(72)上，所述第二伺服电机(74)通过齿轮与所述丝杆(71)传动连接，所述第二伺服电机(74)通过螺钉固定安装在所述固定板(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种钛合金棒材吊装装置，其特征在于：所述收卷机构(8)包括收卷辊(81)和第三伺服电机(82)和收卷架(83)，所述收卷辊(81)通过轴承转动安装在所述收卷架(83)上，所述第三伺服电机(82)通过联轴器与所述收卷辊(81)传动连接，所述第三伺服电机(82)固定安装在所述收卷架(83)上。

5.根据权利要求3所述的一种钛合金棒材吊装装置，其特征在于：所述固定板(5)的侧面上设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内滑动安装有U型板(14)，所述U型板(14)固定安装在所述移动滑块(73)上。

6.根据权利要求1所述的一种钛合金棒材吊装装置，其特征在于：所述底板(1)的下表面上固定安装有多组对称的万向轮(15)。

7.根据权利要求4所述的一种钛合金棒材吊装装置，其特征在于：所述收卷辊(81)的表面上设有环形槽(16)，所述环形槽(16)内安装有橡胶垫(17)。