[实用新型]一种死鸡捡拾装置及控制系统

权利要求书

1.一种死鸡捡拾装置，其特征在于：包括行走轮(20)、装置本体(10)以及设置在所述装置本体(10)上的升降支架(30)，与所述升降支架(30)依次连接的为转向机构(40)、伸缩连杆(50)、机械臂(60)以及机械手(70)，所述机械手(70)的下方还设有传感器(71)。

2.根据权利要求1所述的一种死鸡捡拾装置，其特征在于：还包括设置在所述装置本体(10)上方的控制系统(13)以及配重块(15)，所述配重块(15)上方还设有死鸡回收笼(14)。

3.根据权利要求2所述的一种死鸡捡拾装置，其特征在于：所述装置本体(10)内设有导航装置(11)以及电源(12)。

4.根据权利要求3所述的一种死鸡捡拾装置，其特征在于：所述导航装置(11)为电磁导航装置。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种死鸡捡拾装置，其特征在于：所述机械手(70)为欠驱动死禽类捡拾机械手，包括自下而上依次设置的腕部、手掌部、手指部。

6.一种死鸡捡拾装置的控制系统，其特征在于：包括与微型计算机通讯连接的抓取系统、行走系统、升降伸缩装置、旋转装置、输入输出装置，所述微型计算机与控制中心实现无线通信连接。

7.根据权利要求6所述的死鸡捡拾装置的控制系统，其特征在于：

所述抓取系统包括传感器(71)、机械臂(60)以及机械手(70)，所述传感器包括压力传感器以及温度传感器；

所述行走系统包括电机、导航装置(11)以及驱动电路。

8.根据权利要求7所述的死鸡捡拾装置的控制系统，其特征在于：所述行走系统采用四驱模式，所述行走系统由直流电机驱动器及四个直流电机驱动，所述导航装置的导航方式采用电磁导航，鸡舍内预先铺设行电磁走路线。