[实用新型]一种煤矿采掘机械行走部结构

说明书

本实用新型公开了一种煤矿采掘机械行走部结构，涉及煤矿设备技术领域。其技术要点是：该装置包括主箱体且主箱体内侧壁分别转动连接有第一齿轴、第二齿轴以及第三齿轴，第一齿轴固定连接有第一齿轮，第二齿轴固定连接有第二齿轮，第三齿轴固定连接有第三齿轮与第四齿轮，第四齿轮啮合有第五齿轮，第五齿轮固定连接于电机输出轴，第一齿轴贯穿主箱体两端均固定连接有第一履带轮与第二履带轮，第一履带轮与第二履带轮分别啮合有第一履带与第二履带。本实用新型具有的优点是该行走机构机动性优良且比较耐磨避免断齿，最重要的是双排设置的履带轮可以适应任何复杂煤层地质条件，可以有效地提高工作效率，为采煤机械提供正常所需的牵引动力。

技术领域

本实用新型涉及煤矿设备技术领域，具体为一种煤矿采掘机械行走部结构。

背景技术

滚筒采煤机作为普采与综采工作面的关键性设备，其工作性能对煤矿安全高效开采具有十分重要的影响。牵引系统是采煤机的重要组成部分，它不仅肩负着开采作业时采煤机的移动，而且其牵引速度的大小、变化情况对于整机的工作性能、煤矿开采效率都具有重要的意义。目前大功率采煤机中传统的单输出式行走机构滑靴过度磨损、行走轮非正常断齿等行走机构啮合失效问题日益突出，已经成为制约煤矿安全高效生产的重要因素。在截割滚筒及摇臂摆动难以完全适应煤层厚度时，特别是在顶底板急剧变化的复杂煤层地质条件下，传统采煤机机动性差、机身调姿困难的弊端逐渐显现，这就造成煤层开采不充分或滚筒截割顶梁的风险增加，因此，一种可以适应任何复杂煤层地质条件的、机动性优良以及耐磨的行走结构就显得尤为重要。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种煤矿采掘机械行走部结构，其具有的优点是该行走机构机动性优良且比较耐磨避免断齿，最重要的是双排设置的履带轮可以适应任何复杂煤层地质条件，可以有效地提高工作效率，为采煤机械提供正常所需的牵引动力。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种煤矿采掘机械行走部结构，包括主箱体，所述主箱体内侧壁分别转动连接有两个第一齿轴、两个第二齿轴以及第三齿轴，所述第一齿轴、所述第二齿轴以及所述第三齿轴轴线均水平设置，所述第一齿轴均套设且固定连接有两个第一齿轮，所述第一齿轮均啮合有第二齿轮，所述第二齿轮均套设且固定连接于所述第二齿轮，另设有第三齿轮且所述第三齿轮套设且固定连接于所述第三齿轴，所述第三齿轮与所述第二齿轮均互相啮合，所述第三齿轴中心位置固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮啮合有第五齿轮，所述主箱体远离地面一端固定连接有防爆箱，所述防爆箱固定连接有电机，所述电机输出轴套设且固定连接有所述第五齿轮，所述电机输出轴轴线水平设置。

通过采用上述技术方案，电机为该结构提供原始的动力源，通过齿轮与齿轴的相互配合传动，可以实现第一齿轴同方向同速度转动，为采煤机械提供一定的动力源。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一齿轴贯穿所述主箱体两端均固定连接有若干第一履带轮以及第二履带轮，所述第一履带轮啮合且转动连接有第一履带，所述第二履带轮啮合且转动连接有第二履带，所述第一履带与所述第二履带均啮合有若干第三履带轮，所述第三履带轮均插设且转动连接有连接轴，所述连接轴均固定连接于所述主箱体外侧壁。

通过采用上述技术方案，履带轮与履带相互啮合，为采煤机械提供良好的行走结构，履带的设置可以适应各种地质条件，提高采煤机械的工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接轴远离所述主箱体一端均固定连接有伸缩轴，所述伸缩轴远离所述连接轴一端均铰接有第四履带轮，所述第四履带轮分别啮合于所述第一履带与第二履带。

通过采用上述技术方案，当行走部结构运行时，采煤机械前进或者后退运动，与地面成夹角设置的履带可以更好地适应各种路况，更加方便工作与移动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主箱体与所述防爆箱内侧壁均固定连接有降噪垫。