[实用新型]一种蠕动管道清淤机器人

说明书

本实用新型属于管道机器人技术领域，尤其为一种蠕动管道清淤机器人，针对现有的管道清淤机器人在管道内的行进效率较低、且清淤效果较差、从而影响了其使用效果的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体外侧固定安装有多个支架，多个支架内均转动安装有行走轮，一侧内壁上固定安装有电机，电机输出轴上固定连接有蜗杆的一端，蜗杆的另一端固定安装有转轴的一端，转轴的另一端固定安装有铰刀，转轴外侧固定套接有伞形遮挡圈并固定安装有两个安装杆的一端。本实用新型通过带动铰刀和清扫刷转动对管道内淤泥进行清理的同时带动清淤设备在管道内间歇性地蠕动行进，以提升管道清淤的效率，结构简单，利于使用。

技术领域

本实用新型涉及管道机器人技术领域，尤其涉及一种蠕动管道清淤机器人。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，广泛应用于给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程、各种工业装置、以及如空调等家用电器中。流经管道的液体随时间、重力、化学物质的影响，会经常产生多种形式的沉淀物，严重时可能堵塞管道引发后续一系列质量安全问题和管道寿命问题。为了对管道进行维护清理，管道清淤机器人应运而生。

现有的管道清淤机器人在管道内的行进效率较低，且清淤效果较差，从而影响了其使用效果，因此我们提出了一种蠕动管道清淤机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的管道清淤机器人在管道内的行进效率较低、且清淤效果较差、从而影响了其使用效果的缺点，而提出的一种蠕动管道清淤机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种蠕动管道清淤机器人，包括壳体，所述壳体外侧固定安装有多个支架，多个支架内均转动安装有行走轮，一侧内壁上固定安装有电机，电机输出轴上固定连接有蜗杆的一端，蜗杆的另一端固定安装有转轴的一端，转轴的另一端固定安装有铰刀，转轴外侧固定套接有伞形遮挡圈并固定安装有两个安装杆的一端，两个安装杆的另一端均固定安装有清洁刷板，所述壳体后侧内壁上转动安装有两个连接轴，两个连接轴前端均固定安装有蜗轮，两个蜗轮均与蜗杆相啮合，壳体顶部内壁和底部内壁上均固定安装有两个固定杆的一端，位于转轴同一侧的两个固定杆的外侧滑动套接有同一个横板，横板一侧开设有横向槽，横向槽内滑动安装有横杆，横杆的一端固定安装有竖板，两个竖板相互远离的一侧均开设有竖向槽，竖向槽内滑动安装有连接柱，两个连接柱相互远离的一端均固定安装有行走板，两个蜗轮前侧均固定安装有圆轴，两个竖板分别转动套接在对应的圆轴的外侧。

优选的，两个连接柱相互靠近的一端均固定连接有连接弹簧的一端，两个连接弹簧的另一端分别与对应的竖向槽内壁固定连接，对连接柱进行复位。

优选的，所述连接柱一侧固定安装有限位板，所述竖向槽一侧内壁上开设有限位槽，两个限位板分别与对应的限位槽滑动连接，对连接柱进行限位。

优选的，所述转轴外侧固定套接有密封圈，密封圈与壳体一侧活动抵接，对壳体进行密封。

优选的，所述壳体顶部和底部均开设有通孔，两个竖板分别设置在对应的通孔内，便于竖板的移动。

优选的，所述壳体外侧滑动套接有套筒，套筒滑动套接在两个竖板的外侧，对壳体进行封闭，放置杂物进入壳体内。

本实用新型中，所述的一种蠕动管道清淤机器人，通过将设备放入管道内并开启电机，电机输出轴带动蜗杆转动，蜗杆带动转轴转动，转轴通过安装杆带动清洁刷板转动对管壁进行清扫，同时转轴带动铰刀转动对管道内堆积的淤泥进行钻取清理，并通过伞形遮挡圈推动淤泥进行移动；