[实用新型]一种智能抓棉机的抓棉机构

说明书

本申请涉及一种智能抓棉机的抓棉机构，其包括包括外框、贯穿外框上表面的吸棉管、水平贯穿外框右表面的传动机构以及设置于外框内腔的抓棉机构；所述吸棉管与外框的上表面固定，所述传动机构包括固定于外框右侧面的第一电机、固定于第一电机下方的第二电机；所述第一电机的输出轴固定安装有第一转动轴。通过两个转动辊收缩一部分进入到外框的内腔中，从而防止转动辊与棉料接触较多，避免棉料被打散后不能进入该智能抓棉机的抓棉机构而造成的在抓棉机中飘起现象，当抓棉机中的棉料较少时，转动辊露出的部分较多，从而抓取抓棉机底面剩余的厚度较小的棉料，从而达到了有效抓取棉料的有益效果。

技术领域

本申请涉及抓棉机的领域，尤其是涉及一种智能抓棉机的抓棉机构。

背景技术

抓棉机用于打散并抓取棉料，抓棉机中具有抓棉机构，抓棉机构通常是使用转动辊，以及转动辊上的抓棉打手将棉料打散并转运到抓棉机构中，再通过与吸棉管连通的抽气泵，将棉料送入到吸棉管中，随着技术的进步，现有的抓棉机智能化程度越来越高，能够提高抓棉的效率。

但现有的只能抓棉机的抓棉机构，转动辊通常位于抓棉机构的内部，因此当抓棉机中的棉料逐渐减少，最后抓棉机构中的转动辊难以有效的接触到最后一部分棉料，因此不能有效的将其打散和输送至机构内部，需要工作人员手动的对其进行清理。

在抓棉机构工作时间较长时，通常转动辊上会缠绕一些棉料，而在工作完成后，需要手动的对其进行清理，以除去抽气泵无法抽取出来的粘在转动辊上的棉料，但转动辊位于打棉机构的内部，给工作人员带来了清理的不便，降低了工作的效率。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有抓棉不充分，清理打棉机构麻烦缺陷。

实用新型内容

为了充分有效的抓取棉料，便于工作人员的清理，本申请提供一种智能抓棉机的抓棉机构。

本申请提供的一种智能抓棉机的抓棉机构采用如下的技术方案：

一种智能抓棉机的抓棉机构，包括外框、贯穿外框上表面的吸棉管、水平贯穿外框右表面的传动机构以及设置于外框内腔的抓棉机构；所述吸棉管与外框的上表面固定，所述传动机构包括固定于外框右侧面的第一电机、固定于第一电机下方的第二电机；所述第一电机的输出轴固定安装有第一转动轴，所述第二电机的输出轴固定有第二转动轴，所述第一转动轴、第二转动轴均与外框的两侧面转动连接。

通过采用上述技术方案，从而使得控制第二电机输出轴的转动即可控制抓棉机构的状态变化，从而调节抓棉机构与抓棉机底面的距离，当抓棉机中的棉料较少时，控制第二电机输出轴的转动使得抓棉机构向下运动，从而能够较为有效的抓取抓棉机底面的棉料。

优选的，所述传动机构包括水平贯穿外框的第三转动轴、固定于第三转动轴表面的从动齿轮、固定于第一转动轴表面的主动轮以及固定于第二转动轴表面的主动齿轮；所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述第二转动轴与第三转动轴均固定安装有两个传动杆。

通过采用上述技术方案，传动机构中，第一电机作为转动辊的驱动装置，第二电机能够改变两个转动辊的相对位置，使用皮带传动的方式使得第一电机和第二电机的工作互不干扰，从而能够使得转动辊在转动的同时能够改变其位置，无需人工的调节，提高了该智能抓棉机的抓棉机构的自动化程度。

优选的，所述抓棉机构包括与传动杆转动连接的第四转动轴以及与第四转动轴固定的第一从动轮、转动辊；前侧所述第一从动轮位于转动辊的左侧，后侧所述第一从动轮位于转动辊的右侧，所述第一从动轮与主动轮通过皮带转动连接。

通过采用上述技术方案，使得该智能抓棉机的抓棉机构具有两个转动辊，提高了抓棉的效率，通过控制传动杆的转动，从而控制两个转动辊的相对距离和离抓棉机底面的高度，从而能够根据抓棉机内部的棉料的多少而控制转动辊的位置，从而能够有效地抓取抓棉机中的棉料。