[实用新型]一种织物密度实时控制装置

权利要求书

1.一种织物密度实时控制装置，用于定形机，所述定形机包括上超喂辊和装配有针板或布铗的链条，通过上超喂辊将织物传送给链条上的针板或布铗，其特征在于，还包括：

至少一个主动调节辊，所述主动调节辊位于所述上超喂辊的进布侧，所述上超喂辊与所述链条的线速度相对恒定；

密度检测单元，所述密度检测单元设置在上超喂辊进布侧，所述密度检测单元用于采集织物密度信息并传送给控制器；

控制器，所述控制器根据织物密度信息控制所述主动调节辊实时调整上超喂辊进布侧的织物密度达到恒定值。

2.根据权利要求1所述的一种织物密度实时控制装置，其特征在于：所述密度检测单元位于所述上超喂辊和靠近所述上超喂辊的主动调节辊之间。

3.根据权利要求2所述的一种织物密度实时控制装置，其特征在于：所述上超喂辊和靠近所述上超喂辊的主动调节辊之间的距离不大于3m。

4.根据权利要求1所述的一种织物密度实时控制装置，其特征在于：所述密度检测单元包括设置在织物一侧或两侧的工业相机或光电传感器，所述密度检测单元还包括光源，所述光源包括正光源和/或背光源。

5.根据权利要求1所述的一种织物密度实时控制装置，其特征在于：所述控制器采集上超喂辊和主动调节辊的转速信号，转速信号包括驱动器的转速输出信号或者外部测速装置的转速输出信号。

6.根据权利要求1所述的一种织物密度实时控制装置，其特征在于：所述主动调节辊之前还设有用于调节织物张力和位置的织物调节机构，所述织物调节机构包括张力检测单元和导布单元，所述导布单元包括多个导布辊，所述张力检测单元包括设置在导布辊之间的张紧辊，所述张紧辊通过摆臂可转动的连接在机架上，且摆臂与机架之间设有气缸，所述摆臂上还设有与控制器电连接的传感器。

7.根据权利要求1所述的一种织物密度实时控制装置，其特征在于：所述控制器为定形机的控制器或独立设置的控制器。