[实用新型]小包柔性调向装置有效
申请号: | 202023043380.7 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN214165447U | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 马平霞;翟广一;司卓凯;马超;司鹏飞 | 申请(专利权)人: | 上海致元自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65B35/58 | 分类号: | B65B35/58;B65B57/14 |
代理公司: | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人: | 林高锋 |
地址: | 200434 上海市虹口*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 小包 柔性 装置 | ||
1.一种小包柔性调向装置,其特征在于,所述小包柔性调向装置,设置于第一小包通道和条盒包装机的第二小包通道之间,所述第一小包通道的进口端与小包包装机的出口端连通,所述小包柔性调向装置,包括:
小包接收单元,所述小包接收单元的进口端与所述第一小包通道的出口端连通,其中,所述小包接收单元的进口端从第一小包通道的出口端接收小包香烟,小包接收单元将小包香烟由所述小包接收单元的出口端输送至小包提速分包单元的进口端;
小包提速分包单元,所述小包提速分包单元的进口端与所述小包接收单元的出口端连通,所述小包提速分包单元的出口端与条盒包装机的第二小包通道的进口端连通,其中,所述小包提速分包单元从所述小包接收单元的出口端接收小包香烟,小包提速分包单元将小包香烟输送至条盒包装机的第二小包通道的进口端,所述小包接收单元的小包香烟的输送方向和小包提速分包单元的小包香烟的输送方向在同一直线上,所述条盒包装机的第二小包通道的小包香烟的输送方向分别与所述小包接收单元的小包香烟的输送方向、小包提速分包单元的小包香烟的输送方向垂直,所述小包提速分包单元的小包香烟的输送线速度快于小包接收单元的小包香烟的输送线速度,所述小包接收单元的小包香烟的输送线速度与所述第二小包通道的小包香烟的输送线速度相同。
2.如权利要求1所述的小包柔性调向装置,其特征在于,所述小包提速分包单元的小包香烟的输送线速度为小包接收单元的小包香烟的输送线速度的1.5倍。
3.如权利要求1所述的小包柔性调向装置,其特征在于,还包括:
设置在第二小包通道上的第一编码器;
控制模块,所述控制模块分别与所述第一编码器、小包接收单元和小包提速分包单元连接。
4.如权利要求3所述的小包柔性调向装置,其特征在于,所述小包接收单元,包括:
第一同步带轮和第一皮带伺服电机,所述第一皮带伺服电机与所述第一同步带轮连接;
第一主动同步带轮、第二主动同步带轮和第一同步带,其中,所述第一同步带套在所述第一同步带轮、第一主动同步带轮和第二主动同步带轮上;
第二同步带和第一被动同步带轮,其中,所述第一被动同步带轮设置于所述小包接收单元的靠近进口端,所述第一主动同步带轮设置于所述小包接收单元的靠近出口端,所述第二同步带套在所述第一被动同步带轮和第一主动同步带轮上,所述第二同步带与小包香烟的顶面接触;
第三同步带和第二被动同步带轮,所述第三同步带套在所述第二主动同步带轮上和第二被动同步带轮上,所述第二被动同步带轮设置于所述小包接收单元的靠近进口端,所述第二主动同步带轮设置于所述小包接收单元的靠近出口端,第二同步带与第三同步带线速度同步,所述第三同步带与小包香烟的底面接触。
5.如权利要求4所述的小包柔性调向装置,其特征在于,所述小包提速分包单元包括:
第二同步带轮和第二皮带伺服电机,所述第二皮带伺服电机与所述第二同步带轮连接;
第四同步带、第三主动同步带轮和第四主动同步带轮,所述第四同步带套在所述第二同步带轮、第三主动同步带轮和第四主动同步带轮上;
第五同步带和第四被动同步带轮,所述第五同步带套在所述第四主动同步带轮和第四被动同步带轮上,所述第四主动同步带轮和第四被动同步带轮间隔设置于所述小包提速分包单元的靠近进口端;
拨烟皮带和第五被动同步带轮,所述拨烟皮带套在第四主动同步带轮、第四被动同步带轮和第五被动同步带轮上,所述第五被动同步带轮设置于所述小包提速分包单元的靠近出口端,所述拨烟皮带与所述小包香烟的底面接触;
第六同步带和第三被动同步带轮,所述第六同步带套在所述第三被动同步带轮和第三主动同步带轮上,所述第六同步带与拨烟皮带线速度同步,所述第六同步带与所述小包香烟的顶面接触;
所述拨烟皮带上按预设间隔均匀分布有多个拨烟块。
6.如权利要求5所述的小包柔性调向装置,其特征在于,所述第六同步带仅设置于靠近小包提速分包单元的进口端的一段拨烟皮带的上部。
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