[实用新型]一种自动投料装置

说明书

本实用新型涉及一种自动投料装置，在其门腔内设有开关门组件，开关门组件包括门体和齿轮，门体上设有竖直设置的齿条结构，齿轮与齿条结构相啮合，开关门组件还包括设置在齿轮第一端面侧的第一拨片机构，第一拨片机构包括第一拨片和第一弹性复位件，第一拨片具有第一枢转轴和远离第一枢转轴的第一端，第一弹性复位件向第一拨片施加弹性力；门体上设有与第一拨片的第一端相对应的第一齿块。在门体处于关闭位置时，齿轮与齿条结构处于脱离啮合状态，齿轮和齿条不会发生卡齿现象；齿轮正转，第一拨片能够向上拨动第一齿块，带动门体相对齿轮向上移动，使得齿轮重新与齿条结构啮合，保证齿轮能够带动门体打开和关闭。

技术领域

本实用新型涉及食材自动投料技术领域，具体涉及一种自动投料装置。

背景技术

在烹饪过程中通常需要用到多种调味料等食材，在自动或半自动烹饪时，需要对调味料进行精准下料，为此，需要设置自动投料装置。自动投料装置可以利用开关门组件对调味料的供给实行定量处理，目前的开关门组件通常采用齿轮、齿条结构，在开关门组件关闭后，开关门组件无法继续向下运动，如此时齿轮继续转动带动开关门组件继续向下运动，便会发生卡齿现象，严重时会造成动力机构的损坏。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种自动投料装置，通过齿轮与齿条结构啮合的方式，实现门体的打开和关闭，且在门体处于关闭位置时，齿轮与齿条结构处于脱离啮合状态，齿轮和齿条不会发生卡齿现象，齿轮正转，第一拨片能够向上拨动第一齿块，带动门体相对齿轮向上移动，使得齿轮重新与齿条结构啮合，以确保齿轮能够带动门体打开和关闭。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动投料装置，包括送料腔和门腔，所述送料腔的送料出口设置在所述门腔的侧壁上，所述门腔的底部设有下料口，所述门腔内设有开关门组件，用于打开或封闭所述送料出口与所述下料口之间的空腔；

所述开关门组件包括门体和齿轮，所述门体上设有竖直设置的齿条结构，所述齿轮与所述齿条结构相啮合，以带动所述门体上下移动，以打开或封闭所述空腔；

所述开关门组件还包括设置在所述齿轮第一端面侧的第一拨片机构，所述第一拨片机构包括第一拨片和第一弹性复位件，所述第一拨片具有第一枢转轴和远离所述第一枢转轴的第一端，所述第一弹性复位件向所述第一拨片施加弹性力，以使所述第一拨片围绕所述第一枢转轴偏摆至复位位置；

所述门体上设有与所述第一拨片的第一端相对应的第一齿块，所述第一齿块的位置高于所述齿条结构最上侧的齿；

所述门体具有打开位置和关闭位置，在所述门体处于关闭位置时，所述齿条结构位于所述齿轮的轴线的下侧，且所述齿轮与所述齿条结构处于脱离啮合状态，在所述齿轮转动时，所述第一拨片的第一端能够碰触所述第一齿块，以便拨动所述第一齿块从而带动所述门体向上移动，或者克服所述第一弹性复位件的弹性力发生偏摆而越过所述第一齿块。

可选地，所述齿轮第一端面侧还设置有第一挡块，所述第一挡块相对所述齿轮固定不动，所述第一拨片具有第二端，在所述第一弹性复位件的弹性力的作用下，所述第一拨片的第二端抵靠所述第一挡块。

可选地，所述第一弹性复位件为第一扭簧，所述第一挡块为所述齿轮的转动轴的一部分，所述第一拨片的第一端到所述第一枢转轴的连线和所述第一拨片的第二端到所述第一枢转轴的连线之间存在夹角。

可选地，所述门体包括第一磁吸块，所述自动投料装置还设有固定不动的第二磁吸块，在所述门体处于打开位置时，所述第一磁吸块与所述第二磁吸块吸合，所述齿条结构位于所述齿轮的轴线的上侧，且所述齿轮与所述齿条结构处于脱离啮合状态。