[实用新型]一种隧道长臂凿岩台车

说明书

本实用新型公开了一种隧道长臂凿岩台车，凿岩台车包括车体、伸缩大臂、大臂俯仰油缸、连接座、摆角油缸、旋转油缸、连接筒、托架、钻进机构和托架俯仰油缸，伸缩大臂连接于车体，大臂俯仰油缸与车体连接，大臂俯仰油缸输出端与伸缩大臂连接，连接座连接于伸缩大臂，摆角油缸与伸缩大臂连接，摆角油缸输出端与连接座连接，旋转油缸安装于连接座，连接筒安装于旋转油缸，托架连接在连接筒上，钻进机构设与托架上，托架俯仰油缸输出端与托架连接。该凿岩台车采用可升缩、可多维旋转的机械臂，增长设备伸臂长度，可满足三台阶、两台阶、全断面隧道凿岩钻孔施工要求，且可完成管棚钻进、注浆导管钻进、爆破孔钻孔、锚杆钻孔等施工。

技术领域

本实用新型涉及隧道凿岩工程技术领域，具体涉及一种隧道长臂凿岩台车。

背景技术

前国际、国内隧道新奥法施工机械化施工在钻孔、预加固领域的设备工艺，存在设备不能使用于软弱围岩地质条件下作业的缺陷，由于软弱围岩隧道掌子面稳定性不足，需要放坡或分台阶施工，严重制约隧道凿岩机械的作业。国外采用预先加固隧道掌子面的方式，再使用凿岩设备进行全断面施工。这种预加固的施工作业方式成本高、施工周期长，不能适应国内施工的成本和工期要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隧道长臂凿岩台车，其解决隧道机械化施工工艺转换平繁、适应软弱围岩地质隧道能力不足，机械、人工两种施工工艺并存的施工难题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种隧道长臂凿岩台车，包括车体，还包括伸缩大臂、大臂俯仰油缸、连接座、摆角油缸、旋转油缸、连接筒、托架、钻进机构和托架俯仰油缸，所述伸缩大臂底端可转动连接在车体上，所述大臂俯仰油缸底端与车体可转动连接，大臂俯仰油缸的输出端与伸缩大臂可转动连接，所述连接座可转动连接在伸缩大臂的顶端，所述摆角油缸的底端与伸缩大臂可转动连接，摆角油缸的输出端与连接座可转动连接，所述旋转油缸安装在连接座上，所述连接筒安装在旋转油缸的输出端侧边，所述托架可转动连接在连接筒端部，所述钻进机构设在托架上，所述托架俯仰油缸底端与连接筒可转动连接，托架俯仰油缸的输出端与托架可转动连接。

进一步改进在于，所述车体的两侧设有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构由液压伸缩筒和设在液压伸缩筒底部的支撑底板组成。

进一步改进在于，所述摆角油缸有两个，且两个摆角油缸输出端分别连接于连接座的左右侧。

进一步改进在于，所述连接座的其中一侧面用于安装旋转油缸，连接座另一侧面设有三个摆角轴座，其中两个摆角轴座同高度分列在左右侧，用于与两个摆角油缸输出端连接，另一个摆角轴座上活动连接有转接件，所述伸缩大臂顶端设有俯仰轴座，所述俯仰轴座与转接件活动连接。

进一步改进在于，所述钻进机构包括推进梁、前扶钎座、后扶钎座、凿岩机、钎杆、钎头、推进油缸、所述推进梁设在托架顶部，所述前扶钎座安装在推进梁前端，所述后扶钎座和凿岩机均通过滑块活动设在推进梁上，所述钎杆后端与凿岩机连接，钎杆前端依次穿过后扶钎座和前扶钎座，所述钎头安装在钎杆前端，所述推进油缸沿推进梁长度方向设置，且推进油缸的输出端与后扶钎座连接，且后扶钎座与凿岩机之间通过钢丝绳牵引联动。

进一步改进在于，所述推进梁可移动连接在托架顶部，且在托架上设有补偿油缸，所述补偿油缸的输出端与推进梁连接。

本实用新型的有益效果在于：

(1)采用可升缩、可多维旋转的机械臂，增长设备伸臂长度，可满足三台阶、两台阶、全断面隧道凿岩钻孔施工要求，且可同时完成管棚钻进、注浆导管钻进、爆破孔钻孔、锚杆钻孔等施工。

(2)操作方便，稳定性高。

附图说明

图1为隧道长臂凿岩台车的整体结构示意图；

图2为钻进机构及相连结构的示意图；