[实用新型]一种机器人涂胶保型装置

说明书

本实用新型属于机器人智能制造领域，公开了一种机器人涂胶保型装置，包括定位缩量装置和保型嘴，其中，定位缩量装置上方有大孔径螺栓孔，下方设有小孔径螺栓孔，两个螺栓孔同轴设置，两个螺栓孔之间的孔径从大螺栓孔径逐渐缩小最终至小螺栓孔径；所述保型嘴一端是带外螺纹的空心柱状结构，另一端为燕尾型或倒圆锥型的空心壳；带外螺纹的空心柱状结构与定位缩量装置的小孔径螺栓孔螺纹连接。该涂胶保型装置可以实现飞机部件涂胶精准、高效，能有效提升飞机产品的密封质量，改善劳动环境、减轻劳动强度、节约材料消耗以及降低飞机生产成本。

技术领域

本实用新型属于机器人智能制造领域，具体地来说为一种应用于飞机气动密封、填角密封或紧固件密封等多种密封胶使用领域的机器人，尤其涉及一种机器人涂胶保型装置。

背景技术

涂胶在飞机产品的制造过程中是一道必不可少的工序，用在飞机部件间的气动密封、填角密封和紧固件密封，对飞机部件以及整机的质量起到重要的作用，它主要是使部件在装配后与外界隔绝并防止泄漏，而且是评价产品的质量和完整性的一个重要标志。然而目前国内外大多数飞机制造商仍然采用手工涂胶的方法，手工涂胶容易产生涂胶量不均匀、胶浪费严重并易产生气泡等缺点，从而影响了产品的性能。开发一种飞机密封胶机器人智能涂胶保型装置，实现飞机部件涂胶精准、高效，提升飞机产品的密封质量，改善劳动环境、减轻劳动强度、节约材料消耗以及降低飞机生产成本有着十分重要的意义。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种机器人涂胶保型装置，通过该装置可实现密封胶涂敷形状均匀性、连续性和无气泡，最终提升飞机产品的密封质量，改善劳动环境、减轻劳动强度、节约材料消耗。

本实用新型的具体技术方案如下：一种机器人涂胶保型装置，包括定位缩量装置和保型嘴，其中，定位缩量装置上方有大孔径螺栓孔，下方设有小孔径螺栓孔，两个螺栓孔同轴设置，两个螺栓孔之间的孔径从大螺栓孔径逐渐缩小最终至小螺栓孔径；所述保型嘴一端是带外螺纹的空心柱状结构，另一端为燕尾型或倒圆锥型的空心壳；带外螺纹的空心柱状结构与定位缩量装置的小孔径螺栓孔螺纹连接。

本实用新型的有益效果：

1.可以实现多种工况密封胶的涂敷。

2.可实现密封胶涂敷外形质量和涂敷的连续性及一致性。

3.可以实现涂敷喷嘴模块化更换，节约喷涂系统的使用成本。

附图说明

图1定位缩量装置结构示意图。

图2倒锥型喷嘴结构示意图。

图3燕尾型喷嘴结构示意图。

图4涂胶保型装置(倒锥型)。

图5涂胶保型装置(燕尾型)。

具体实施方式

结合图1-5对涂胶保型装置结构进行详细说明。

涂胶保型装置在使用的时候，将定位缩量装置通过螺栓与涂胶系统末端执行器连接，当进行气动密封、填角密封时，将燕尾型喷嘴与定位缩量装置通过螺栓进行连接，即可进行密封胶的涂敷；当进行紧固件密封时，将倒锥型喷嘴与与定位缩量装置通过螺栓进行连接，即可进行密封胶的涂敷。

该涂胶保型装置可以实现飞机部件涂胶精准、高效，能有效提升飞机产品的密封质量，改善劳动环境、减轻劳动强度、节约材料消耗以及降低飞机生产成本。