[实用新型]一种VCM弹簧片的切割摆装机构

权利要求书

1.一种VCM弹簧片的切割摆装机构，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上安装有可移动的上料铁壳(4)，上料铁壳(4)通过上料铁壳移动模组(2)安装在机座(1)上，上料铁壳移动模组(2)固定安装在机座(1)上，机座(1)上还安装有与上料铁壳移动模组(2)平行的上料弹片移动模组(3)，上料弹片移动模组(3)上滑动安装有用于托放产品的转接板(7)，所述机座(1)的上端前侧安装有用于切割产品治具的激光切割模组(6)，机座(1)的上端后侧安装有吸取移动模组(5)，吸取移动模组(5)上安装有吸头模组(8)。

2.根据权利要求1所述的一种VCM弹簧片的切割摆装机构，其特征在于：所述上料铁壳移动模组(2)包括固定在机座(1)上端面沿Y轴方向设置的第一导轨(21)，第一导轨(21)上滑动安装有第一滑块(22)，第一滑块(22)的上端与上料铁壳(4)固定连接，第一导轨(21)的后端连接有用于驱动第一滑块(22)往复移动的第一丝杠电机(23)。

3.根据权利要求1所述的一种VCM弹簧片的切割摆装机构，其特征在于：所述上料弹片移动模组(3)包括固定在机座(1)上端面沿Y轴方向设置的第二导轨(31)，第二导轨(31)上滑动安装有第二滑块，第二滑块上安装有与第二导轨(31)垂直的第三导轨，第三导轨上滑动安装有第三滑块，第三滑块的上端与转接板(7)固定连接，第二导轨(31)的后端连接有用于驱动第二滑块往复移动的第二丝杠电机(32)，第三导轨的侧端连接有用于驱动第三滑块往复移动的第三丝杠电机(33)。

4.根据权利要求1所述的一种VCM弹簧片的切割摆装机构，其特征在于：所述吸取移动模组(5)包括固定在机座(1)上端面沿X轴方向设置的方座(51)，方座(51)上安装有第四导轨(52)，第四导轨(52)上滑动安装有第四滑块，第四滑块的上端连接有支撑板(53)，支撑板(53)上安装有沿竖直方向设置的第五导轨(54)，第五导轨(54)上活动安装有吸头模组(8)，所述第四导轨(52)的端部安装有用于驱动第四滑块往复运动的第四丝杠电机(55)，第五导轨(54)的顶部安装有用于驱动吸头模组(8)上下往复运动的第五丝杠电机(56)。

5.根据权利要求1所述的一种VCM弹簧片的切割摆装机构，其特征在于：所述激光切割模组(6)包括固定安装在机座(1)上端的支撑座(61)，支撑座(61)上安装有激光切割机(62)，支撑座(61)上连接有用于调节激光切割机(62)高度的手摇丝杠(63)，所述激光切割机(62)上安装有用于检测转接板(7)位置的激光振镜(64)。

6.根据权利要求4所述的一种VCM弹簧片的切割摆装机构，其特征在于：所述吸头模组(8)包括活动安装在第五导轨(54)上的基板(81)，基板(81)上安装有多个可横向移动用于抓取产品的吸头(82)，基板(81)上安装有可上下运动使吸头(82)横向移动的滑块座(83)，基板(81)上安装有用于驱动滑块座(83)上下往复运动的电缸(84)，基板(81)上还安装有用于检验转接板(7)是否到位的第一相机光源(85)。

7.根据权利要求6所述的一种VCM弹簧片的切割摆装机构，其特征在于：所述机座(1)上还安装有用于识别吸头(82)上弹簧片的飞拍模组(9)。

8.根据权利要求7所述的一种VCM弹簧片的切割摆装机构，其特征在于：所述飞拍模组(9)包括固定在机座(1)上的固定板(91)，固定板(91)上安装有用于识别吸头(82)上有无弹簧片的第二相机光源(92)。