[实用新型]一种玻璃裁切处理系统

权利要求书

1.一种玻璃裁切处理系统，其特征在于，包括：

上片台(1)，所述的上片台(1)上设有上料组件用于抓取位于旁侧玻璃架(2)上的玻璃(3)；

过渡输送台(4)，其具有一输送机构形成水平的托撑面用于输送玻璃(3)，且在该过渡输送台(4)上设有一可在竖直方向移动的旋转架(5)，所述的旋转架(5)可移动至高于所述托撑面将玻璃(3)托起并旋转一定角度，或移动至低于所述托撑面将旋转一定角度的玻璃(3)放回所述托撑面；

裁切台(6)，其具有一位于台面上方且平行移动的横梁(601)和设置在所述横梁(601)上的裁切组件(602)用于对玻璃(3)进行裁切；

掰片台(7)，其具有一掰片机构用于对裁切后的玻璃(3)进行掰断；

下片台(8)，用于缓存来自掰片台(7)的玻璃(3)；

其中，所述的上片台(1)、裁切台(6)、掰片台(7)和下片台(8)上均设有输送机构用于输送玻璃(3)，待加工的玻璃(3)自上片台(1)上料后，经过渡输送台(4)调整角度，经裁切台(6)裁切，掰片台(7)掰断后依次输送至下片台(8)暂存，并由下片台(8)旁侧的下料机械手(9)抓取并放置到旁侧的玻璃架(2)上。

2.根据权利要求1所述的玻璃裁切处理系统，其特征在于，所述的上片台(1)包括第一机架(100)，所述的第一机架(100)上设有多根平行间隔布置的第一输送辊轴(110)，相邻的第一输送辊轴(110)之间经由链条传动连接，且在第一机架(100)上设有第一驱动电机(120)用于驱动任一第一输送辊轴(110)转动，所述的第一输送辊轴(110)上设有沿其长度方向间隔布置的第一辊轮(111)；

所述第一机架(100)的侧边设有支撑梁(130)，所述支撑梁(130)的长度方向间隔布置有多根固定杆(131)，所述固定杆(131)的一端固定在所述的支撑梁(130)上，另一端向第一机架(100)的内侧延伸；

所述的固定杆(131)上设有活动杆(132)，活动杆(132)上设有沿其杆长方向间隔布置的多个吸盘(140)，所述的活动杆(132)与固定杆(131)之间设有至少两根转动杆(133)，所述转动杆(133)的两端分别与活动杆(132)和固定杆(131)的杆身铰接连接；多根固定杆(131)之间穿置有传动杆(134)，所述的传动杆(134)与铰接在固定杆(131)上的转动杆(133)固定连接，所述的支撑梁(130)上设有第二驱动电机(135)，所述的第二驱动电机(135)可驱动所述的传动杆(134)转动，使转动杆(133)转动并带动活动杆(132)向远离固定杆(131)的方向移动，挤压吸盘(140)使其吸住玻璃架(2)上的玻璃(3)；

所述的第一机架(100)上还设有一转轴(150)及驱动所述转轴(150)转动的第三驱动电机(151)，所述转轴(150)的轴身上设有沿其径向延伸的第一摆杆(152)，第一摆杆(152)的悬端铰接有第二摆杆(153)，第二摆杆(153)的悬端铰接有第三摆杆(154)，所述第三摆杆(154)的悬端固定在所述的支撑梁(130)上。

3.根据权利要求2所述的玻璃裁切处理系统，其特征在于，所述第一机架(100)的底部设有行走轮(160)，所述的行走轮(160)与设置在地面上的导轨(170)配合，且在第一机架(100)上设有第四驱动电机用于驱动行走轮(160)在所述的导轨(170)上滚动。

4.根据权利要求2所述的玻璃裁切处理系统，其特征在于，所述第一机架(100)的两侧均设有支撑梁(130)。