[实用新型]一种振动喇叭生产用质量环装配机构

说明书

一种振动喇叭生产用质量环装配机构，设置有流水线平台(1)，在流水线平台(1)传输方向中部的侧方设置有质量环上料装置(2)，在流水线平台(1)传输方向末端的侧面上设置有复压推料机构(3)，在另一个侧面上设置有加热固化机构(4)，质量环上料装置(2)紧邻复压推料机构(3)设置；所述质量环上料装置(2)设置有振动送料盘(21)，在振动送料盘(21)输出口连接有筛选排序槽(22)，该筛选排序槽(22)的输出端与横向取料机构(23)连接，在该横向取料机构(23)的上方设置有抓取机构(24)。本实用新型实现了自动化上料装配喇叭质量环，且在上料装配环节和胶水压合环节之间能够实现顺畅衔接。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产制造技术领域，具体涉及一种振动喇叭生产用质量环装配机构。

背景技术

喇叭为电能转换成声音的一种转换设备，当不同的电子能量传至线圈时，线圈产生一种能量与磁铁的磁场互动，这种互动造成纸盘振动，因为电子能量随时变化，喇叭的线圈会往前或往后运动，因此喇叭的纸盘就会跟着运动，这此动作使空气的疏密程度产生变化而产生声音。

传统的喇叭质量环装配工作是经由人工流水线作业完成的，其用人成本高昂，且质量环上料装配和胶水压合工序之间难以做到无缝衔接进行，常常会产生物料堆积，进而影响喇叭生产的效率和质量。

实用新型内容

一、解决的技术问题

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种结构简单，可实现自动化上料装配喇叭质量环，且在上料装配环节和胶水压合环节之间能够实现生产衔接顺畅的振动喇叭生产用质量环装配机构。

二、具体技术方案

一种振动喇叭生产用质量环装配机构，包括有流水线平台，在所述流水线平台传输方向中部的侧方设置有质量环上料装置，在所述流水线平台传输方向末端的一侧面上设置有复压推料机构，在另一侧面上设置有加热固化机构，且该加热固化机构和复压推料机构相对设置；

所述质量环上料装置设置有振动送料盘，在所述振动送料盘输出口连接有筛选排序槽，该筛选排序槽的输出端与横向取料机构连接，在该横向取料机构的上方设置有抓取机构。

作用原理：通过振动送料盘和筛选排序槽将凌乱无章的质量环部件整齐有序的输送到横向取料机构之上，横向取料机构再将并排的或单个的质量环部件依次横向取出，使其能够被抓取机构的抓取头精准抓取。抓取了质量环部件的抓取头在抓取机构的拉动气缸和竖直推动气缸的作用下沿固定运送路径将抓取的质量环部件精准运送到流水线平台，放下质量环部件的抓取头再沿运送路径返回，如此往复。然后质量环部件再通过流水线平台传送到复压推料机构下进行压附并推送入加热固化机构。

作为优选：所述抓取机构设置有安装支架，在该安装支架上垂直设置有水平滑座，在该水平滑座上滑动连接有滑动块，该滑动块的一侧边与拉动气缸输出端连接，该拉动气缸安装在所述安装支架上；在所述滑动块的外表面设置有竖直推动气缸，在该竖直推动气缸的外表面滑动设置有抓取机构安装板，该抓取机构安装板顶部与所述竖直推动气缸的输出端连接，在该抓取机构安装板的外表面连接有抓取头，抓取头为真空吸附机构。真空吸附机构能够抓取例如质量环部件这样的小型零件，同时不会对易变形的零件造成物理损伤。

作为优选：所述筛选排序槽设置有支撑座，在该支撑座顶部设置有物料输送槽，在该物料输送槽中设置有至少一个条形槽，在所述物料输送槽的开口上设置有盖板。该盖板能够有效防止外界环境干扰到条形槽内的质量环部件，同时还能够限定质量环部件的运动轨迹，预防工作台的过大震动导致质量环部件而弹出条形槽。

作为优选：所述盖板的宽度小于所述物料输送槽的宽度，且盖板的两侧边沿与所述物料输送槽的槽壁形成观察口。该观察口便于观察条形槽内质量环部件是否形成堵塞，若是堵塞了通过观察口也能及时地进行人为疏通，同时该观察口也能为条形槽提供即时地散热。