[实用新型]定子组件、电机和自动化设备

说明书

本实用新型提供一种定子组件、电机和自动化设备，定子组件包括定子铁芯和绕组，绕组缠绕在定子铁芯上；定子组件还包括导热件和塑封件，导热件、定子铁芯和绕组均被包裹在塑封件内，导热件设置在绕组与塑封件之间，导热件在非工作状态下为固体，导热件在工作状态下为液体。该定子组件能够有效降低绕组温升，防止绕组高温烧损。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体地说，是涉及一种定子组件、电机和自动化设备。

背景技术

随着自动化设备的大规模应用，对伺服电机的需求日渐增长。而且随着智能装备的小型化，对伺服电机的体积提出了较高的要求，各大电机厂商都在尽力缩短伺服电机的整机长度。随之而来的是伺服电机的功率密度的提高，电机长度逐渐缩短，而导致具备温升逐渐升高。这就对伺服电机的散热提出了更高的要求。而伺服电机内部温度最高及烧损风险最高的部位，为绕组。如何降低绕组温升成为难题。

伺服电机的主要发热来源为定子铁芯铁损与铜线绕组的铜损。铁芯由于直接与机壳接触，两者都是金属制品，导热性能高，热量由铁芯快速地传导至机壳并散发于空气中。

而铜线绕组的热量散发则较为困难，原因有两方面，一方面是绕组缠绕于铁芯之上，热量只能由铜线传导至铁芯，再由铁芯传导至机壳并散发到空气中。而铁芯本身就是电机的发热源，本身温度较高，两者之间传热效率低下。另一方面是，铁芯与绕组间存在骨架、槽纸等绝缘体，均为塑料或薄膜。导热性能差，铜线绕组的热量无法快速地通过骨架与槽纸传导至铁芯。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种能够有效降低绕组温升，防止绕组高温烧损的定子组件。

本实用新型的第二目的是提供一种具有上述定子组件的电机。

本实用新型的第三目的是提供一种具有上述电机的自动化设备。

为实现上述第一目的，本实用新型提供一种定子组件，包括定子铁芯和绕组，绕组缠绕在定子铁芯上；定子组件还包括导热件和塑封件，导热件、定子铁芯和绕组均被包裹在塑封件内，导热件设置在绕组与塑封件之间，导热件在非工作状态下为固体，导热件在工作状态下为液体。

由上述方案可见，常温下导热件为固体，电机运行时，机体温度上升，达到熔点后，导热件融化为液态，液态材料与电机绕组充分接触。借助液态金属的超高导热系数，将电机绕组内的热量导出至壳体，从而降低绕组温升，防止绕组高温烧损。

一个优选的方案是，导热件由金属材料制成。

进一步的方案是，金属材料为铋锡合金、铋铅镉合金、铋铅合金或铋铅锡合金。

由此可见，铋锡合金等均是现有的低熔点且导热系数极高的导热材料，能够实现对绕组内热量的快速传递。

一个优选的方案是，导热件的熔点为90℃至120℃。

一个优选的方案是，导热件的导热系数为8W/(m·K)以上。

由此可见，电机生产时，导热件呈块状的固体，可与定子铁芯等一同放入成型模具，使用方便快捷，无渗漏、挥发、凝结及安全隐患，且便于在导热件与电机的机壳之间填充塑封材料。

一个优选的方案是，塑封件由环氧树脂材料制成。

为实现上述第二目的，本实用新型提供一种电机，包括上述的定子组件。

一个优选的方案是，电机还包括机壳，定子组件设置在机壳内，塑封件一体成型在导热件和机壳上。

进一步的方案是，机壳上设有填充孔，填充孔用于向导热件和机壳之间的空隙中填充塑封材料。

为实现上述第三目的，本实用新型提供一种自动化设备，包括上述的电机。

附图说明