[实用新型]一种振动喇叭生产用后盖上料打胶机构

说明书

一种振动喇叭生产用后盖上料打胶机构，设置有流水线平台(1)，在所述流水线平台(1)侧方设置有后盖上料装置(2)、后盖预打胶机构(3)、第一胶水固化机构(4)和打胶机构(5)，所述后盖上料装置(2)、后盖预打胶机构(3)、第一胶水固化机构(4)和打胶机构(5)沿着流水线平台(1)输送方向依次设立，并且在打胶机构(5)之后依次设立有相同的第一胶水固化机构(4)。本实用新型在各个工序作业过程中能够协调性能优越，设置有预打胶机构，先快速地对喇叭后盖进行简单点胶定位，再使用打胶机构对其进行完全固定，打胶机构实现了三轴联动，满足了各种形状的后盖的打胶要求。

技术领域

本实用新型涉及喇叭生产设备技术领域，具体涉及一种振动喇叭生产用后盖上料打胶机构。

背景技术

喇叭为电能转换成声音的一种转换设备，当不同的电子能量传至线圈时，线圈产生一种能量与磁铁的磁场互动，这种互动造成纸盘振动，因为电子能量随时变化，喇叭的线圈会往前或往后运动，因此喇叭的纸盘就会跟着运动，这此动作使空气的疏密程度产生变化而产生声音；

传统的喇叭后盖组装和固定打胶工作，往往是通过人工流水线作业完成，其用人成本高昂，而且后盖上料组装、打胶固定和加热固化胶水等多工序需要无缝衔接进行，但是人工流水线作业很容易产生物料堆积，难以做到生产衔接顺畅。

在喇叭后盖打胶过程中，因为后盖部件在整个振动喇叭中体积占比较大，所以打胶只进行一次就打胶定型容易造成喇叭外观变形，甚至影响喇叭音质。

实用新型内容

一、解决的技术问题

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种无需人工操作即可完成喇叭后盖上料装配和打胶固定等多个工序的振动喇叭生产用后盖上料打胶机构，该机构在各个工序作业过程中能够协调性能优越，不会产生物料的堆积，且设置有预打胶机构，先快速地对喇叭后盖进行简单点胶定位，再对其进行完全固定。

二、具体技术方案

一种振动喇叭生产用后盖上料打胶机构，设置有流水线平台，在所述流水线平台侧方设置有后盖上料装置、后盖预打胶机构、第一胶水固化机构、打胶机构和至少一个第二胶水固化机构，所述后盖上料装置、后盖预打胶机构、第一胶水固化机构、打胶机构和第二胶水固化机构沿着流水线平台输送方向依次设立。

所述后盖预打胶机构设置有支架板，该支架板顶部安装有推拉气缸，该推拉气缸的活塞杆垂直于所述流水线平台的上表面，在所述推拉气缸的缸体外表面上滑动安装有滑动架，且该滑动架与所述推拉气缸的活塞杆外端固定连接；在所述滑动架的两侧分别水平架设有调节气缸，该调节气缸的活塞杆与所述滑动架固定连接，且活塞杆的运动方向与所述流水线平台的上表面平行，所述调节气缸的缸体外表面上固定连接有胶水安装架。

作用原理：通过后盖上料装置将后盖装配在流水线上的喇叭半成品上，因为后盖部件体积比较大，在进行打胶固定之时，先经过流水线平台输送到后盖预打胶机构的点胶位置对后盖左右两边进行快速点胶，再由第一胶水固化机构加热固化，以实现初步的快速简单固定；然后才移动到打胶机构的打胶位置对后盖四周进行全面打胶，再经由第二胶水固化机对打完胶的后盖进行加热固化，以实现后盖部件的在喇叭上的完全固定。

作为优选：所述后盖上料装置设置有振动送料盘，在所述振动送料盘输出口连接有筛选排序槽，该筛选排序槽的输出端与横向取料机构连接，在该横向取料机构的上方设置有抓取机构，在所述横向取料机构的侧边设置有充磁机构。

其中所述抓取机构设置有安装支架，在该安装支架上垂直设置有水平滑座，在该水平滑座上滑动连接有滑动块，该滑动块的一侧边与拉动气缸输出端连接，该拉动气缸安装在所述安装支架上；在所述滑动块的外表面设置有竖直推动气缸，在该竖直推动气缸的外表面滑动着抓取机构安装板，该抓取机构安装板顶部与所述竖直推动气缸的输出端连接，在该抓取机构安装板的外表面连接有抓取头，所述抓取头为真空吸附机构。真空吸附机构能够抓取例如后盖部件这样的小型零件，同时不会对易变形的零件造成物理损伤。