[实用新型]膝关节软组织的平衡测量装置

权利要求书

1.一种膝关节软组织的平衡测量装置，其特征在于，所述平衡测量装置包括：

支撑主体(1)；

受力组件，包括用于与胫骨抵接的下抵接构件(2)和用于与股骨抵接的上抵接构件(3)，所述下抵接构件(2)沿垂向设置在所述上抵接构件的下侧且与所述支撑主体(1)固定连接，所述上抵接构件(3)的上表面部分地用作用于与所述股骨接触的上抵接面，所述下抵接构件(2)的下表面部分地用作用于与所述胫骨接触的下抵接面，所述上抵接面和所述下抵接面均为平面且大致平行地垂直于所述垂向延伸；

驱动单元(4)，该驱动单元(4)的输出与所述上抵接构件(3)传动连接，用于驱动所述上抵接构件(3)相对于所述下抵接构件(2)沿所述垂向移动；

挠性支架(5)，该挠性支架(5)固连于所述支撑主体(1)，所述驱动单元(4)安装于所述挠性支架(5)，所述挠性支架(5)能够可恢复地形变以允许所述驱动单元(4)相对于所述支撑主体(1)沿所述垂向移动；以及

位移检测单元(6)，该位移检测单元(6)相对于所述上抵接构件(3)固定设置，用于测量所述上抵接构件(3)与所述下抵接构件(2)之间沿所述垂向的距离。

2.根据权利要求1所述的平衡测量装置，其特征在于，所述支撑主体包括端板(101)和内支架(102)，所述端板(101)具有沿所述垂向彼此相对的外侧和内侧，所述受力组件设置在所述端板(101)的外侧，所述内支架(102)固连于所述端板(101)的内侧面并且朝向远离端板(101)的方向延伸，

所述驱动单元(4)位于所述端板(101)的内侧，穿过所述端板(101)通过传动机构(7)与所述上抵接构件(3)建立传动连接，

所述平衡测量装置包括活动支架(8)，所述活动支架(8)位于所述端板(101)的内侧，并且连接于所述传动机构(7)以与所述上抵接构件(3)同步移动，

所述位移检测单元(6)安装在所述活动支架(8)和所述内支架(102)上。

3.根据权利要求2所述的平衡测量装置，其特征在于，所述活动支架(8)与所述内支架(102)之间构造有引导结构(9)，该引导结构(9)用于引导所述活动支架(8)相对于所述内支架(102)沿所述垂向的移动。

4.根据权利要求2所述的平衡测量装置，其特征在于，所述位移检测单元(6)构造为磁栅式传感器。

5.根据权利要求4所述的平衡测量装置，其特征在于，所述磁栅式传感器包括磁条(601)和磁栅芯片(602)，所述磁条(601)固设于所述活动支架(8)上，所述磁栅芯片(602)固设于所述内支架(102)上。

6.根据权利要求2所述的平衡测量装置，其特征在于，所述驱动单元(4)构造为丝杠电机。

7.根据权利要求6所述的平衡测量装置，其特征在于，所述丝杠电机包括电机主体(401)和丝杆输出轴(402)，所述传动机构(7)包括丝母(701)，所述上抵接构件(3)固连于所述丝母(701)，所述丝母(701)螺纹配合在所述丝杆输出轴(402)上，所述丝杆输出轴(402)平行于所述垂向设置，所述电机主体(401)驱动所述丝杆输出轴(402)转动，

所述活动支架(8)固连于所述丝母(701)并且抵接于所述内支架(102)，以限制所述丝母(701)跟随所述丝杆输出轴(402)转动。

8.根据权利要求1所述的平衡测量装置，其特征在于，所述平衡测量装置包括测力单元(10)，所述测力单元(10)安装于所述支撑主体(1)，用于测量所述上抵接构件(3)与股骨之间的作用力。

9.根据权利要求8所述的平衡测量装置，其特征在于，所述平衡测量装置包括安装于所述支撑主体(1)上的PCB板(11)，所述PCB板(11)设有控制模块，所述驱动单元(4)、所述位移检测单元(6)和所述测力单元(10)均与所述控制模块通信连接。