[实用新型]核电站放射性废滤芯码放装置

说明书

本实用新型公开了一种核电站放射性废滤芯码放装置，其包括：支架；XYZ三轴移动装置，安装于支架上并可在XYZ三轴上进行位置调整；滤芯抓取装置，用于抓取废滤芯，安装于XYZ三轴移动装置上并可通过XYZ三轴移动装置调整位置；以及视觉定位系统，用于辅助滤芯抓取装置和XYZ三轴移动装置的定位。相对于现有技术，本实用新型核电站放射性废滤芯码放装置可完全替代人工搬运和废滤芯投放作业，避免操作人员受辐照的风险，有效提高废滤芯搬运作业的效率和可靠性，降低了对厂房环境的辐照剂量，有助于提高核电站的经济效益和安全性。

技术领域

本实用新型属于核电技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种核电站放射性废滤芯码放装置。

背景技术

核电站在运行过程中会产生放射性废滤芯，放射性废滤芯需要及时进行码放处理，以免污染周围环境和对操作人员造成伤害。

相关技术中，为了码放放射性废滤芯，一般采用抓取废滤芯的抓具，现场人工利用抓取废滤芯的抓具，借助厂房吊车对废滤芯进行抓取和码放。但是，现有技术中的相关操作不仅作业工作效率低，而且操作人员容易受到核辐射风险。

有鉴于此，确有必要提供一种安全高效的核电站放射性废滤芯码放装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术的缺陷，提供一种安全高效的核电站放射性废滤芯码放装置。

为了实现上述发明目的，本实用新型提供了一种核电站放射性废滤芯码放装置，其包括：

支架；

XYZ三轴移动装置，安装于支架上并可在XYZ三轴上进行位置调整；

滤芯抓取装置，用于抓取废滤芯，安装于XYZ三轴移动装置上并可通过XYZ三轴移动装置调整位置；以及

视觉定位系统，用于辅助滤芯抓取装置和XYZ三轴移动装置的定位。

作为本实用新型核电站放射性废滤芯码放装置的一种改进，所述支架固定安装在地面上。

作为本实用新型核电站放射性废滤芯码放装置的一种改进，所述支架通过膨胀螺栓与地面锚定。

作为本实用新型核电站放射性废滤芯码放装置的一种改进，所述支架的一侧敞口设置。

作为本实用新型核电站放射性废滤芯码放装置的一种改进，所述XYZ三轴移动装置包括X、Y、Z轴电机丝杠移动驱动机构，所述滤芯抓取装置安装于Z轴电机丝杠移动驱动机构上。

作为本实用新型核电站放射性废滤芯码放装置的一种改进，所述滤芯抓取装置抓取废滤芯后通过Z轴电机丝杠移动驱动机构提升废滤芯，通过控制X、Y轴电机丝杠移动驱动机构移动至废滤芯容器内。

作为本实用新型核电站放射性废滤芯码放装置的一种改进，所述Z轴电机丝杠移动驱动机构提升后的废滤芯在垂直方向上位于废滤芯容器的上方。

作为本实用新型核电站放射性废滤芯码放装置的一种改进，所述视觉定位系统包括设置于Y轴电机丝杠移动驱动机构上的云台相机，用于视觉辅助控制X、Y轴移动滤芯抓取装置并将滤芯抓取装置定位在废滤芯容器正上方。

作为本实用新型核电站放射性废滤芯码放装置的一种改进，所述视觉定位系统包括设置于Z轴电机丝杠移动驱动机构上的工业相机，用于精确视觉辅助控制Z轴移动滤芯抓取装置。

作为本实用新型核电站放射性废滤芯码放装置的一种改进，所述XYZ三轴移动装置和滤芯抓取装置远程控制。

相对于现有技术，本实用新型核电站放射性废滤芯码放装置可完全替代人工搬运和废滤芯投放作业，避免人员受辐照的风险，有效提高废滤芯搬运作业的效率和可靠性，降低了对厂房环境的辐照剂量，有助于提高核电站的经济效益和安全性。

附图说明