[实用新型]一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置

权利要求书

1.一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置，其特征在于，包括搅拌箱（1）、支撑板（3）、铰接杆（4）、连接杆（5）、安装板（6）、固定板（7）、承重块（8）、两组防护板（9）、两组支撑杆（10）、输送箱（11）和搅拌机构，搅拌箱（1）内部设置有搅拌腔，搅拌腔中安装有搅拌机构，搅拌腔的右端上部区域贯穿设置有进料口（2），支撑板（3）的左端与搅拌箱（1）的右端上部区域连接，铰接杆（4）的底端与支撑板（3）的顶端中部区域连接，铰接杆（4）的顶端与连接杆（5）的底端铰接，连接杆（5）的顶端与安装板（6）的底端中部区域连接，固定板（7）的底端与安装板（6）的顶端中部区域连接，承重块（8）的底端与安装板（6）的顶端右部区域连接，两组防护板（9）的底端与安装板（6）的顶端左侧前部区域和后部区域连接，两组支撑杆（10）的底端分别与搅拌箱（1）的顶端右部区域和中部区域连接，两组支撑杆（10）的顶端分别与输送箱（11）的底端左部区域和右部区域连接，输送箱（11）内部设置有输送腔，输送腔的底端右部区域连通设置有排料管（12），输送腔的顶端左部区域连通设置有进料管（13）。

2.如权利要求1所述的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置，其特征在于，还包括输送轴（14）和第一电机组件（16），第一电机组件（16）安装在输送箱（11）的左端，输送腔的左端中部区域贯穿设置有输出孔，第一电机组件（16）的输出端转动穿过输出孔与输送轴（14）的左端连接，输送轴（14）的右端与输送腔的右端转动连接，输送轴（14）的外侧壁环绕设置有输送叶（15）。

3.如权利要求2所述的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置，其特征在于，搅拌机构包括第二电机组件（17）、动力轴（18）、动力齿轮（19）、两组从动齿轮（20）和两组搅拌轴（21），第二电机组件（17）安装在搅拌箱（1）的左端，搅拌腔的左端贯穿设置有连接孔，第二电机组件（17）的输出端转动穿过连接孔与动力轴（18）的左端连接，动力轴（18）的右端与动力齿轮（19）键连接，两组从动齿轮（20）的内端分别与动力齿轮（19）的顶端和底端啮合，两组搅拌轴（21）的左右两端分别与搅拌腔的左右两端的上部区域和下部区域转动连接，两组搅拌轴（21）的左部区域分别与两组从动齿轮（20）键连接，两组搅拌轴（21）的外侧壁均设置有多组搅拌杆（22）。

4.如权利要求3所述的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置，其特征在于，还包括固定杆（23）、固定块（24）、稳固杆（25）和稳固块（26），固定杆（23）的底端与支撑板（3）的顶端左部区域连接，固定块（24）的底端与固定杆（23）的顶端连接，固定块（24）顶端设置有第一L型槽，稳固杆（25）的底端与支撑板（3）的顶端右部区域连接，稳固块（26）的底端与稳固杆（25）的顶端连接，稳固块（26）的顶端设置有第二L型槽，第一L型槽和第二L型槽分别与支撑板（3）的左部区域和右部区域卡装。

5.如权利要求4所述的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置，其特征在于，还包括安装杆（27）和按钮开关（28），安装杆（27）的底端与支撑板（3）的顶端左部区域连接，按钮开关（28）安装在安装杆（27）的顶端，按钮开关（28）与第二电机组件（17）电连接。

6.如权利要求5所述的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置，其特征在于，第一L型槽和第二L型槽内均设置有缓冲胶垫（29）。

7.如权利要求6所述的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置，其特征在于，还包括加固杆（30），加固杆（30）的左端与搅拌箱（1）的右端中部区域连接，加固杆（30）的顶端与支撑板（3）的底端中部区域连接。

8.如权利要求7所述的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置，其特征在于，还包括进料斗（31），进料斗（31）安装在进料管（13）的顶端。