[实用新型]一种基于5g技术的矿山垂直上车装置

说明书

本实用新型公开了一种基于5g技术的矿山垂直上车装置，包括底座、运输装置和远程控制本装置升降的控制系统，其特征在于：所述底座设有两个，在底座相对的一侧的边缘开设有用于卡接运输装置的卡槽；所述底座的上侧竖直设有倒‘L’形的支撑板，支撑板的下侧设有升降装置；底座上在与升降装置对应的位置设有升降通道，所述升降通道的上侧设有支撑管，支撑管的内部与升降通道相连通；升降装置的升降部分穿于支撑管内与支撑管通过紧固件固定；所述升降装置的推杆上固定有支撑座；在底座上开设有用于容纳支撑座的容纳槽；本装置采用无线通讯模块进行远程控制升降，在升降的过程中保持安全的距离，降低安全隐患的同时，较为节省人力。

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采辅助设备技术领域，具体涉及一种基于5g技术的矿山垂直上车装置。

背景技术

随着人工智能与万物互联时代的日新月异，智慧矿山的新时代真的要来了。当前，5G商用已经开始，探索发掘、推广普及5G典型应用成为5G成功商用的关键。随着5G技术商用步伐加快，把5G技术应用于矿山行业，应用于煤矿井下工作面，使井下、井上实现无缝对接，达到机械化换人、自动化减人、智能化提效的效果，助力于无人采矿设备的运行，从而实现“5G+智能采煤”、“5G+智能辅助运输”、“5G+无人机巡检”以及无人矿山等，可以从根本上避免人员伤亡，这已逐步成为现实。5G时代即将到来，它将给人们的生活带来巨大的改变。

矿石开采中，开采工作面推进，综采支架需要拆除或者移动，拆除或者移动过程中，支架一般由工作面拖拉至装车平台，然后运送至拆除硐室进行解体，现有技术拖拉综采支架使用“倾斜爬坡式”装车平台，这种装载平台要求巷道的高度高、装车时牵引绞车启动频繁而且需要人员贴身作业的时段多、工序复杂，综采支架本身的重量重，体积较大，近距离搬运，工作人员与支架近距离作业，容易导致人员伤害，人员及设备的安全存在较大的安全隐患。

例如公告号为CN207598281U的“一种用于采矿的综采支架垂直升降上车装置”，该装置使用液压顶杆与升降平台进行连接，在升降的过程需要近身操作，存在安全隐患；同时本装置与地面直接固定设置，装车位置固定，不方便移动；基于此技术背景之下，发明人设计一种基于5g技术的矿山垂直上车装置，本装置采用无线通讯模块进行远程控制升降，在升降的过程中保持安全的距离，降低安全隐患的同时，较为节省人力。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于5g技术的矿山垂直上车装置，本装置采用无线通讯模块进行远程控制升降，在升降的过程中保持安全的距离，降低安全隐患的同时，较为节省人力。

本实用新型采用的技术方案如下：一种基于5g技术的矿山垂直上车装置,包括底座、运输装置和远程控制本装置升降的控制系统，所述底座设有两个，在底座相对的一侧的边缘开设有用于卡接运输装置的卡槽；所述底座的上侧竖直设有倒‘L’形的支撑板，支撑板的下侧设有升降装置；底座上在与升降装置对应的位置设有升降通道，所述升降通道的上侧设有支撑管，支撑管的内部与升降通道相连通；升降装置的升降部分穿于支撑管内与支撑管通过紧固件固定；所述升降装置的推杆上固定有支撑座；在底座上开设有用于容纳支撑座的容纳槽。

进一步，所述卡槽梯形截面，在卡槽的边缘竖直设置有用于卡接运输装置的凸起；所述运输装置包括运输板、限位架和万向轮；限位架相对设置于运输板的上侧，万向轮固定于运输板的下侧；运输板的两侧设有与所述凸起相对应的卡槽，运输装置通过卡槽卡接于凸起上。

可选的，所述底座下侧设有滚轮；所述支撑板之间通过连接架固定。

所述控制系统包括：处理器，用于接收处理通信模块传来的指令，并控制升降装置进行上升和下降；通信模块，与处理器的I/O接口连接，用于将远程智能控制终端处理后的电路参数信号传递给处理器，与处理器双向交互；

按键模块，与处理器连接，用于对处理器传输指令；远程智能控制终端，通过无线交互模块与处理器进行交互；控制系统还包括监控单元与语音模块，监控单元、语音模块分别与处理器连接。