[实用新型]一种钢包滑板机构与介质管道的对接装置

说明书

本实用新型公开一种钢包滑板机构与介质管道的对接装置，对接缸设有相互嵌套的第一推杆和第二推杆，控制器与对接缸相连。当控制器接收到第一伸出指令时，控制器控制对接缸的第一进口进油，第一推杆伸出，直至第一推杆所设的对接板与介质管道相对接，使介质管道与钢包实现自动对接。当控制器接收到第二伸出指令时，控制器控制对接缸的第二进口进油，第二推杆伸出，直至第二推杆所设的夹持爪与钢包滑板机构的T型连杆相对接，使钢包滑板机构与钢包实现自动对接。钢包与介质管道之间及钢包与钢包滑板机构之间均实现自动对接，自动化程度高，可有效避免工人处于高温的工作环境中，安全性得到提升。

技术领域

本实用新型涉及冶金设备技术领域，特别涉及一种钢包滑板机构与介质管道的对接装置。

背景技术

炼钢时，钢包滑板机构需与钢包对接，方便钢包滑板机构将钢包转送至浇铸位；介质管道也需与钢包对接，方便介质管道为钢包提供氩气及压缩空气，以利用氩气保护钢水不被氧化，并利用压缩空气对钢水进行冷却，因此使钢包滑板机构及介质管道分别对接钢包成为浇铸工艺的一道必不可少的工序。

然而，受现有设备限制，现有钢厂基本是利用连铸平台上的工人手动进行对接钢包，对接过程中工人难免要近距离接触钢包，钢包及其周围环境的温度均较较高，这种高温工作环境对工人的人身安全造成严重威胁。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种钢包滑板机构与介质管道的对接装置，控制器根据接收的第一伸出指令控制对接缸的第一进口进油以使第一推杆伸出直至第一推杆所设的对接板与介质管道自动对接，控制器根据接收的第二伸出指令控制对接缸的第二进口进油以使第二推杆伸出直至第二推杆所设的夹持爪与钢包滑板机构的T型连杆自动对接，避免高温环境手动对接，安全性得到提升。

其具体方案如下：

本实用新型所提供的钢包滑板机构与介质管道的对接装置，包括：

对接缸，对接缸设有相互嵌套的第一推杆和第二推杆；

与对接缸相连的控制器；

当控制器接收到第一伸出指令时，控制器用于控制对接缸的第一进口进油以使第一推杆伸出直至第一推杆所设的对接板与介质管道相对接；

当控制器接收到第二伸出指令时，控制器用于控制对接缸的第二进口进油以使第二推杆伸出直至第二推杆所设的夹持爪与钢包滑板机构的T型连杆相对接。

优选的，夹持爪包括：

相对设置的第一夹爪和第二夹爪；

分别与第一夹爪及第二夹爪相连并用于控制二者张开或闭合的夹爪驱动件；

与控制器相连并用于检测夹持爪是否与T型连杆相抵的抵接检测件，控制器用于根据抵接检测件反馈的信号在夹持爪与T型连杆相抵时控制启动夹爪驱动件驱动第一夹爪与第二夹爪闭合以夹持T型连杆。

优选的，还包括与控制器相连并用于检测钢包是否抵达浇铸位的浇铸位位置检测件；控制器用于根据浇铸位位置检测件反馈的信号在钢包抵达浇铸位时控制对接缸的第二出口进油以使第二推杆回缩直至夹持爪与T型连杆脱离接触。

优选的，还包括与控制器相连并用于检测钢包是否抵达接钢位的接钢位位置检测件；控制器用于根据接钢位位置检测件反馈的信号在钢包抵接接钢位时控制对接缸的第一出口进油以使第一推杆回缩直至对接板与介质管道脱离接触。

优选的，对接板与介质管道之间设有相互配合以引导二者对接的导向销和导向槽。

优选的，对接板与介质管道之间设有若干组相互配合的凸嘴与凹嘴。

优选的，对接缸的缸筒固设有用于防止第二推杆转动的防转件。

优选的，对接缸的缸筒一体式设有磁吸座。