[实用新型]一种外骨骼

说明书

本实用新型公开了一种外骨骼，包括：上肢模块、下肢模块、驱动部件和快拆关节，所述快拆关节包括相互配合且可拆卸连接的第一连接部件和第二连接部件。上肢模块和下肢模块的各个关节通过第一连接部件和第二连接部件可拆卸连接。本实用新型能对装配于外骨骼上的外部重物进行承重，减轻用户的负重感，同时上肢模块和下肢模块的各个关节通过第一连接部件和第二连接部件可拆卸连接，如此，可将外骨骼的各个部件进行模块化拆解和装配，减小外骨骼收纳的整体体积，以便用户进行收纳以及随身携带外骨骼出行，从而扩展外骨骼的应用场景。

技术领域

本实用新型涉及仿生骨骼技术领域，尤其涉及一种外骨骼。

背景技术

目前，用户可以借助额外辅助设备/装置改变人体承重的受力点或增加受力点的受力面积，来减轻“压力”。然而，这种方法虽然在人体感官上确实好受些，但仅通过改变负载重心的方式，实际上并没有减少人体需承受的负载重量，此外，也不适合户外长时间携带重型装备进行作业。

实用新型内容

本实用新型目的在于，出于对户外长时间携带重装备作业导致体力消耗甚大，且诸多不便的考虑，设计符合人体体型的仿生支架，即提供一种外骨骼。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种外骨骼，包括：上肢模块、下肢模块、驱动部件和快拆关节，所述快拆关节包括相互配合且可拆卸连接的第一连接部件和第二连接部件；

所述上肢模块包括上肢承载构件和手臂部件，所述上肢承载构件与所述手臂部件通过所述第一连接部件和所述第二连接部件可拆卸连接；

所述下肢模块包括髋关节部件和腿部部件，所述腿部部件包括大腿构件、小腿构件和脚部构件；所述髋关节部件与所述上肢承载构件连接，并通过所述第一连接部件和所述第二连接部件与所述大腿构件可拆卸连接，所述大腿构件与所述小腿构件通过所述第一连接部件和所述第二连接部件可拆卸连接，所述小腿构件与所述脚部构件通过所述第一连接部件和所述第二连接部件可拆卸连接；

所述驱动部件用于驱动所述大腿构件相对于所述髋关节部件转动、驱动所述小腿构件相对于所述大腿构件转动、以及驱动所述小腿构件相对于所述脚部构件转动。

本实用新型实施例的外骨骼中，能对装配于外骨骼上的外部重物进行承重，减轻用户的负重感，同时上肢模块和下肢模块的各个关节通过第一连接部件和第二连接部件可拆卸连接，如此，可将外骨骼的各个部件进行模块化拆解和装配，减小外骨骼收纳的整体体积，以便用户进行收纳以及随身携带外骨骼出行，从而扩展外骨骼的应用场景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型某一实施例提供的外骨骼的正面结构示意图；

图2是本实用新型某一实施例提供的外骨骼的侧面结构示意图；

图3是本实用新型某一实施例提供的快拆关节分别与第一构件和第二构件连接的结构示意图；

图4是本实用新型某一实施例提供的万向球头快拆连接结构示意图；

图5(a)是图4实施例提供的万向球头快拆的连接状态示意图；

图5(b)是图4实施例提供的万向球头快拆的解锁状态示意图；

图6是本实用新型另一实施例提供的方榫快拆连接结构示意图。

图7是图6实施例提供的方榫快拆的第一卡位状态结构示意图；

图8是图6实施例提供的方榫快拆的第二卡位状态结构示意图；

图9是本实用新型又一实施例提供的方榫快拆连接结构示意图；