[实用新型]自动适应绝缘子形状的爬行机构

权利要求书

1.一种自动适应绝缘子形状的爬行机构，其特征在于，包括第一框架(1)、第二框架(2)、开合电机组件(3)、导向杆组件(4)、第一夹紧机构、第二夹紧机构及平移驱动机构，其中第一框架(1)和第二框架(2)平行设置，并且通过多个导向杆组件(4)连接，所述平移驱动机构设置于所述第二框架(2)上，并且输出端与所述第一框架(1)连接；所述开合电机组件(3)设置于所述第一框架(1)或第二框架(2)上，用于驱动所述第一框架(1)和第二框架(2)同步张开或闭合；所述第一夹紧机构和第二夹紧机构分别设置于所述第一框架(1)和所述第二框架(2)上，用于夹紧绝缘子。

2.根据权利要求1所述的自动适应绝缘子形状的爬行机构，其特征在于，所述第一框架(1)和所述第二框架(2)结构相同，均包括第一弧形框(14)和第二弧形框(15)，所述第一弧形框(14)和所述第二弧形框(15)的一端通过铰轴铰接，另一端之间设有开口；

所述开合电机组件(3)设置于所述第一框架(1)上，并且输出端与所述铰轴连接，所述开合电机组件(3)可驱动所述第二弧形框(15)转动。

3.根据权利要求2所述的自动适应绝缘子形状的爬行机构，其特征在于，所述第二弧形框(15)的周长小于所述第一弧形框(14)的周长。

4.根据权利要求1所述的自动适应绝缘子形状的爬行机构，其特征在于，所述第一框架(1)和所述第二框架(2)的内侧沿周向布设有多个环抱导轨(16)，各所述环抱导轨(16)沿竖直方向设置。

5.根据权利要求1所述的自动适应绝缘子形状的爬行机构，其特征在于，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构结构相同，均包括驱动拉紧电机组件(11)、钢丝绳(12)及多个压紧导杆组件(13)；

所述第一夹紧机构中，多个压紧导杆组件(13)沿周向分布，并且各所述压紧导杆组件(13)沿径向可滑动地与所述第一框架(1)连接，所述驱动拉紧电机组件(11)设置于所述第一框架(1)的一端，所述钢丝绳(12)的一端缠绕于所述驱动拉紧电机组件(11)的卷轴上，另一端依次经过各所述压紧导杆组件(13)后固定于所述第一框架(1)的另一端；

所述第二夹紧机构中，多个压紧导杆组件(13)沿周向分布，并且各所述压紧导杆组件(13)沿径向可滑动地与所述第二框架(2)连接，所述驱动拉紧电机组件(11)设置于所述第二框架(2)的一端，所述钢丝绳(12)的一端缠绕于所述驱动拉紧电机组件(11)的卷轴上，另一端依次经过各所述压紧导杆组件(13)后固定于所述第二框架(2)的另一端。

6.根据权利要求5所述的自动适应绝缘子形状的爬行机构，其特征在于，所述压紧导杆组件(13)包括钢丝绳滚轮(131)、压紧弹簧(132)及压紧导杆(133)，其中压紧导杆(133)与所述第一框架(1)或所述第二框架(2)可沿径向滑动地连接，所述钢丝绳滚轮(131)可转动地设置于所述压紧导杆(133)的外侧端设有的支座上，用于对所述钢丝绳(12)进行导向；所述压紧弹簧(132)套设于所述压紧导杆(133)上，且两端分别与所述支座和所述第一框架(1)或所述第二框架(2)抵接；所述压紧导杆(133)的内侧端用于夹紧绝缘子。

7.根据权利要求1所述的自动适应绝缘子形状的爬行机构，其特征在于，所述平移驱动机构为电动推杆组件(5)，所述电动推杆组件(5)包括下铰座(501)、电动推杆(502)及上铰座(503)，其中上铰座(503)和下铰座(501)分别设置于所述第一框架(1)和所述第二框架(2)上，所述电动推杆(502)的尾部与下铰座(501)铰接，输出端与上铰座(503)铰接；所述电动推杆(502)驱动所述第一框架(1)沿所述导向杆组件(4)平移。