[实用新型]一种电机组装工业机器人应用编程教育设备用金属检测单元

权利要求书

1.一种电机组装工业机器人应用编程教育设备用金属检测单元，其特征在于：包括实训台(1)，所述实训台(1)的表面设置有用于固接模块的卡槽(11)，所述实训台(1)的中心位置固设有机器人(2)，所述实训台(1)上固接有金属检测模块(3)，所述金属检测模块(3)包括通过卡槽(11)固接在实训台(1)上的底座(31)，所述底座(31)上间隔设置有左、右立板(32)，所述左、右立板(32)上分别对称设置有左、右金属检测头(33)。

2.根据权利要求1所述的一种电机组装工业机器人应用编程教育设备用金属检测单元，其特征在于：所述立板(32)上设置有安装孔(321)，所述金属检测头(33)穿过安装孔安装在立板(32)上。

3.根据权利要求2所述的一种电机组装工业机器人应用编程教育设备用金属检测单元，其特征在于：所述金属检测头(33)表面设置有外螺纹，所述安装孔(321)内设置有内螺纹，所述金属检测头(33)通过螺纹连接在立板(32)上。

4.根据权利要求2所述的一种电机组装工业机器人应用编程教育设备用金属检测单元，其特征在于：所述金属检测头(33)表面设置有外螺纹，所述金属检测头(33)通过左右螺母夹装在立板(32)上。

5.根据权利要求2所述的一种电机组装工业机器人应用编程教育设备用金属检测单元，其特征在于：所述立板(32)上设置有多个高度不同的安装孔(321)。

6.根据权利要求1所述的一种电机组装工业机器人应用编程教育设备用金属检测单元，其特征在于：所述机器人(2)为6轴机械手。

7.根据权利要求1所述的一种电机组装工业机器人应用编程教育设备用金属检测单元，其特征在于：所述实训台(1)上固接有编码器(4)，所述编码器(4)通过金属检测头(33)反馈的信息控制机器人(2)进行相应的操作。

8.根据权利要求1所述的一种电机组装工业机器人应用编程教育设备用金属检测单元，其特征在于：所述实训台(1)上固接有立体仓库模块(5)，用于放置用于金属检测的电机外壳。