[实用新型]一种AGV底盘及AGV小车

权利要求书

1.一种AGV底盘，用于固定执行机构，其特征在于：所述AGV底盘包括底盘本体、设于所述底盘本体底部的行走轮组、设于所述底盘本体内部且用于驱动所述行走轮组的驱动机构，所述底盘本体之上盖设有一支撑板，所述支撑板上设有至少两组夹持组件，两组所述夹持组件对称设置于所述支撑板的两侧；每组所述夹持组件包括压合件及弹性件，所述压合件通过转轴转动连接至所述支撑板，所述弹性件套设于所述转轴上，所述弹性件的一端抵靠至所述支撑板，所述弹性件的另一端抵靠至所述压合件，在所述弹性件的驱动下，所述压合件朝向所述支撑板一侧转动以将所述执行机构的下边缘夹紧。

2.根据权利要求1所述的AGV底盘，其特征在于：所述支撑板上设有容纳槽，所述容纳槽的两侧分别设有铰接孔，所述压合件设于所述容纳槽内，所述转轴穿入所述铰接孔内。

3.根据权利要求2所述的AGV底盘，其特征在于：所述弹性件为扭簧，所述弹性件的扭簧本体套设于所述转轴之上，所述弹性件的第一针脚抵靠至所述支撑板，所述弹性件的第二针脚抵靠至所述压合件。

4.根据权利要求1所述的AGV底盘，其特征在于：所述支撑板的上表面开设有与所述驱动机构底部相匹配的限位槽。

5.根据权利要求1所述的AGV底盘，其特征在于：所述底盘本体的内部设有驱动电源，所述支撑板的一侧设有电性接口与通信接口，所述执行机构通过所述电性接口与所述通信接口与所述驱动电源连接。

6.根据权利要求5所述的AGV底盘，其特征在于：所述底盘本体的边缘设有激光避障装置和\或碰撞条，其中，所述激光避障装置电性连接至所述驱动电源。

7.根据权利要求5所述的AGV底盘，其特征在于：所述底盘本体的边缘设有视觉导航装置，所述视觉导航装置电性连接至所述驱动电源。

8.一种AGV小车，其特征在于：所述AGV小车包括权利要求1-7任一项所述的AGV底盘，所述AGV底盘用于安装执行机构。

9.根据权利要求8所述的AGV小车，其特征在于：所述执行机构包括一基座，所述基座的边缘设有定位凸台，所述基座的底部插入支撑板的限位槽内，并且在所述基座插入所述限位槽时，所述压合件在所述弹性件的驱动下将所述定位凸台夹紧。