[实用新型]一种钢管分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种钢管分拣装置，包括沿输送方向依次设置的视觉检测头、输送机构、倾倒机构，所述输送机构包括输送平台、伺服电机、滑动导轨、调节螺杆、滑动座、两组夹紧气缸、切割箱；本实用新型型通过设置输送机构，利用两组夹紧气缸夹紧输送钢管，同步利用切割刀切割合格的钢管段与不合格的钢管段，以便于后续的分拣；同时通过设置翻转架与翻转气缸，可根据检测的结果，将合格的钢管段与不合格的钢管段左右倾倒实现分拣，整体结构简单实用，自动化程度高，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种钢管分拣装置。

背景技术

钢管在初步生产完成后，难免出现瑕疵，此时需要将钢管的瑕疵段去除，由于钢管连续输送，因此在检测出钢管的瑕疵段后需要人工停机将钢管瑕疵段切割，从而使整体效率低下，自动化程度低，不利于生产。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、实用性强的玻璃自动倒角装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种钢管分拣装置，包括沿输送方向依次设置的输送机构、倾倒机构，所述输送机构包括输送平台、伺服电机、滑动导轨、调节螺杆、滑动座、两组夹紧气缸、切割箱，所述输送平台上设置所述滑动导轨与调节螺杆，所述滑动导轨与调节螺杆沿输送方向延伸，所述滑动座滑动连接于所述滑动导轨上，所述调节螺杆与所述滑动座螺纹连接，所述伺服电机带动所述调节螺杆转动，所述滑动座上设置两组所述夹紧气缸与切割箱，两组所述夹紧气缸分别设置于切割箱的前侧与后侧，同组所述夹紧气缸的两夹紧气缸分别左右对称设置，所述夹紧气缸连接有夹持块，两所述夹紧气缸分别推动两夹持块相互靠近夹持钢管，所述切割箱内设置有两引导套筒、升降液压缸、切割电机、切割刀，两所述引导套筒前后间隔设置用于引导钢管输送，所述升降液压缸竖向设置，该升降液压缸向上连接有升降座，所述升降座上设置所述切割电机，所述切割电机带动所述切割刀转动，通过所述升降液压缸带动升降座下移以使切割刀向下切断钢管；

所述倾倒机构包括两输送轮、两驱动电机、翻转气缸与翻转架，两所述输送轮左右对设于所述输送机构下游用于夹持钢管，两所述驱动电机分别带动两输送轮反向转动实现输送钢管，所述翻转架设置于两所述输送轮的下游用于接收钢管，所述翻转气缸向上铰接所述翻转架用于带动翻转架向左或向右翻转。

本实用新型的有益效果为：实现自动切断分拣，本实用新型通过设置输送机构，利用两组夹紧气缸夹紧输送钢管，同步利用切割刀切割合格的钢管段与不合格的钢管段，以便于后续的分拣；同时通过设置翻转架与翻转气缸，可根据检测的结果，将合格的钢管段与不合格的钢管段左右倾倒实现分拣，整体结构简单实用，自动化程度高，实用性强。

进一步地，所述伺服电机连接有伺服减速箱，所述伺服减速箱连接所述调节螺杆。

进一步地，所述切割电机连接有切割减速箱，所述切割减速箱连接所述切割刀。

进一步地，所述驱动电机连接有驱动减速箱，所述驱动减速箱连接有主动轮，所述输送轮同轴连接有从动轮，所述主动轮通过一传动皮带连接所述从动轮。本实用新型采用上述结构后，实现驱动电机带动输送轮转动。

进一步地，所述翻转架的左下侧与右下侧分别设置有合格出料斗与不合格出料斗。本实用新型采用上述结构后，实现接收不合格的钢管与合格钢管，实现分拣钢管。

进一步地，所述倾倒机构还包括支架，所述翻转架转动连接于所述支架上，且所述翻转架水平方向设置。

进一步地，所述输送机构的上游与下游均设置有输送套筒用于引导输送钢管。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构正视图。

图2为图1中A处局部放大图。

图3为本实用新型的整体结构俯视图。

图4为图3中B处局部放大图。