[实用新型]一种基于无人机检测的桥梁道路基坑安全预警系统

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，且公开了一种基于无人机检测的桥梁道路基坑安全预警系统，包括主体，所述主体顶部的四边均固定安装有扇翼，且主体顶部的中部固定安装有定位装置，所述主体底部的两端均固定安装有支撑架，两个所述支撑架的下端均固定安装有缓冲条，所述主体底部的中部固定安装有下壳，所述下壳的前后端均固定安装有报警灯。本实用新型通过设置有主体、超声波测距装置与视觉传感装置等达到检测效果好的目的，操作人员预先利用无人机与定位装置检测扫描基坑，随后形成一个三维的飞行轨迹，操作人员控制无人机按照该飞行轨迹飞行即可，当通过超声波测距装置与视觉传感装置检测到移动且与地面存在明显高差的物体时。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体是一种基于无人机检测的桥梁道路基坑安全预警系统。

背景技术

无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机，随着制作水平的快速发展与相关成本的大幅度降低，无人机也开始大规模的投入到民用行业，无人机凭借着控制容易监测效果好，迅速的成了行业中的热门产品。

在建筑行业中无人机也有这非常广泛的使用，一般情况下在建筑过程中，往往需要进行打地基工作，此时基坑就会与地面存在一个比较大的落差，人或是相关设备一旦跌落下去非常的危险，此时就需要进行一个提醒辅助，以往都是加设护栏或是插上牌子，但是该手段使用麻烦成本高，后续拆卸不方便，随着无人机技术的快速发展，本专利提供了一种基于无人机检测的桥梁道路基坑安全预警系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种基于无人机检测的桥梁道路基坑安全预警系统，具有检测效果好与保护效果好的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机检测的桥梁道路基坑安全预警系统，包括主体，所述主体顶部的四边均固定安装有扇翼，且主体顶部的中部固定安装有定位装置，所述主体底部的两端均固定安装有支撑架，两个所述支撑架的下端均固定安装有缓冲条，所述主体底部的中部固定安装有下壳，所述下壳的前后端均固定安装有报警灯，且下壳底部的四角均固定安装有超声波测距装置，所述下壳底部的中部固定安装有视觉传感装置，左端所述缓冲条右侧的两端均固定安装有小型电动伸缩杆，两个所述小型电动伸缩杆的表面套接有遮尘布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲条包括有橡胶环，所述橡胶环的底部固定安装有硬质胶条，所述硬质胶条的顶部等距固定安装有橡胶受力架，且硬质胶条的顶部等距固定安装有弹簧，所述橡胶环的上端固定安装在支撑架的下端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下壳为矩形台结构，且下壳外围的四边均开设有曲型槽，两个所述报警灯分别固定安装在曲型槽的前后端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述视觉传感装置与四个超声波测距装置均嵌置在下壳内部的底部，所述超声波测距装置、视觉传感装置的底部与下壳的底部相平齐。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述橡胶受力架为倒“人”字形结构，且橡胶受力架与弹簧两两相错开。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述遮尘布为耐脏隔尘布，且遮尘布的右端固定安装在两个小型电动伸缩杆的右端，两个所述小型电动伸缩杆对应的缓冲条区域开设有孔洞，所述孔洞与小型电动伸缩杆的右端相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置有主体、超声波测距装置与视觉传感装置等达到检测效果好的目的，操作人员预先利用无人机与定位装置检测扫描基坑，随后形成一个三维的飞行轨迹，操作人员控制无人机按照该飞行轨迹飞行即可，当通过超声波测距装置与视觉传感装置检测到移动且与地面存在明显高差的物体时，此时无人机就开始下降高度，利用自身的报警灯进行警告提示，随后再将该信息反馈到操作人员那里，以此实现基坑的安全预警情况。