[实用新型]一种口罩耳带超声波焊接装置

权利要求书

1.一种口罩耳带超声波焊接装置，针对口罩白片（25）以及耳带线（24），所述超声波焊接装置由一条用于传送口罩白片（25）的传送链（23）和两套用于耳带线（24）焊接的组合机构组成，两套组合机构以传送链（23）中心线为基准对称布置在传送链（23）两侧，每套组合机构对应焊接口罩白片（25）一侧的耳带线（24），所述组合机构由超声波焊头、焊接用的工作台（28）和用于提供耳带线（24）的上线机构组成，所述工作台（28）为用来焊接耳带线（24）的平台并且相对固定，超声波焊头上设有两个焊接点，两个焊接点对应于一段耳带线（24）的两端；

其特征在于：所述上线机构由拉耳带机构、压耳带机构、第一夹爪机构、第二夹爪机构以及吹气管（9）组成，其中：

所述拉耳带机构对应于耳带线（24）的一端布置，用来夹持并拉动耳带线（24）的一端，耳带机构由拉耳夹爪（10）、拉耳气缸（11）、拉耳滑座（12）、拉耳导轨（13）以及直线驱动机构组成，拉耳导轨（13）定位布置在耳带线（24）一端的拉动路径上，拉耳滑座（12）与拉耳导轨（13）滑动连接，直线驱动机构驱动拉耳滑座（12）沿拉耳导轨（13）来回滑动，拉耳夹爪（10）定位安装在拉耳滑座（12）上，拉耳夹爪（10）由一对爪指构成，拉耳气缸（11）作用于拉耳夹爪（10）使其构成能够开合的夹爪机构；

所述压耳带机构对应于耳带线（24）的另一端布置，用来压紧并剪断耳带线（24）的另一端，压耳带机构由压线块（20）、压线气缸（21）、剪刀（18）、剪刀气缸（19）和固定座（22）组成，固定座（22）为座体结构且相对于工作台（28）固定，压线块（20）定位安装在固定座（22）上，压线气缸（21）作用于压线块（20）使其构成能够压紧或放松耳带线（24）的机构，剪刀（18）定位安装在固定座（22）上，剪刀气缸（19）作用于剪刀（18）使其构成能够剪断耳带线（24）的机构；

所述第一夹爪机构对应于一个所述焊接点布置，用来夹持并摆动被焊接的一段耳带线（24）的一端，第一夹爪机构由第一夹爪（1）、第一夹爪气缸（26）、第一转动座（31）、第一电机（3）和第一气缸（5）组成，第一转动座（31）为一座体结构，第一夹爪（1）定位安装在第一转动座（31）上，第一夹爪（1）由一对爪指构成，第一夹爪气缸（26）作用于第一夹爪（1）使其构成能够开合的夹爪机构，第一电机（3）为司服电机或步进电机，第一电机（3）的转轴与第一转动座（31）固定连接，向第一夹爪（1）提供水平摆动，第一气缸（5）的缸体相对于工作台（28）固定，第一气缸（5）的作用端相对于第一电机（3）定子固定连接，向第一夹爪（1）提供上下移动；

所述第二夹爪机构对应于另一个所述焊接点布置，用来夹持并摆动被焊接的一段耳带线（24）的另一端，第二夹爪机构由第二夹爪（2）、第二夹爪气缸（27）、第二转动座（32）、第二电机（4）和第二气缸（6）组成，第二转动座（32）为一座体结构，第二夹爪（2）定位安装在第二转动座（32）上，第二夹爪（2）由一对爪指构成，第二夹爪气缸（27）作用于第二夹爪（2）使其构成能够开合的夹爪机构，第二电机（4）为司服电机或步进电机，第二电机（4）的转轴与第二转动座（32）固定连接，向第二夹爪（2）提供水平摆动，第二气缸（6）的缸体相对于工作台（28）固定，第二气缸（6）的作用端相对于第二电机（4）定子固定连接，向第二夹爪（2）提供上下移动；

所述吹气管（9）布置在所述工作台（28）的上方，吹气管（9）的出气口从上往下正对口罩一侧被焊接的一段耳带线（24）布置。

2.根据权利要求1所述的口罩耳带超声波焊接装置，其特征在于：所述直线驱动机构由拉耳电机（14）、同步带（15）、第一同步轮（16）和第二同步轮（17）组成，拉耳电机（14）为司服电机或步进电机，第一同步轮（16）和第二同步轮（17）相对于在工作台（28）转动支承，同步带（15）绕装在第一同步轮（16）和第二同步轮（17）上，同步带（15）上设有牵引点（33），该牵引点（33）相对于拉耳滑座（12）固定连接，牵引点（33）的移动方向与拉耳导轨（13）的滑动方向一致。

3.根据权利要求1所述的口罩耳带超声波焊接装置，其特征在于：所述直线驱动机构由电机和丝杆螺母机构组合而成。