[实用新型]用于工程车辆的控制装置、工程车辆

说明书

本公开涉及一种用于工程车辆的控制装置、工程车辆。工程车辆包括取力器。控制装置包括：位置传感器，设置在变速箱上，用于检测变速箱和取力器是否啮合到位；信号转换器，与位置传感器连接，用于将位置传感器发送的模拟信号转换为数字信号后，发送至发动机控制器；发动机控制器，与信号转换器连接，用于根据信号转换器输出的数字信号控制发动机的速度信号输入端在导通行车信号源或导通取力信号源之间切换；发动机，与发动机控制器连接，用于根据速度信号输入端输入的速度信号运行。这样，将人为操作取力切换开关替换为根据取力器与变速箱的实际啮合情况自动控制发动机的信号源的切换，从而避免了切换到上车速度控制而取力不到位的情况。

技术领域

本公开涉及工程车辆控制领域，具体地，涉及一种用于工程车辆的控制装置、工程车辆。

背景技术

很多工程车辆(例如，救援车、轮式起重机)有行驶和吊装两种工况。行驶工况主要由底盘来完成，吊装工况由上车吊装装置来完成。两种工况对发动机功率的需求类型不同，功率需求大小也不一样。由于上、下车共用一个发动机，因此就需要对发动机的运行策略进行切换，以适应不同的工况需求。

上车吊装装置工作之前，必须完成取力操作。一般在下车驾驶室内进行取力操作。首先踩下离合、然后挂挡到取力挡位，操作取力开关，再慢慢松开离合。

在相关技术中，取力开关由人来操作，按下开关后指示将发动机的信号源进行切换。由于取力一般是挡位取力，当实际取力不成功或者没有取力时，发动机一旦起动，车辆就会前行，如果驾驶员在上车操作室加速，车辆就会加速前行，在下车驾驶室无人的情况下，安全隐患很大。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种安全性较高的用于工程车辆的控制装置、工程车辆。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于工程车辆的控制装置，所述工程车辆包括取力器，所述控制装置包括：

位置传感器，设置在变速箱上，用于检测所述变速箱和所述取力器是否啮合到位；

信号转换器，与所述位置传感器连接，用于将所述位置传感器发送的模拟信号转换为数字信号后，发送至发动机控制器；

所述发动机控制器，与所述信号转换器连接，用于根据所述信号转换器输出的数字信号控制发动机的速度信号输入端在导通行车信号源或导通取力信号源之间切换；

所述发动机，与所述发动机控制器连接，用于根据所述速度信号输入端输入的速度信号运行。

可选地，所述位置传感器包括以下中的任意一者：感应开关、行程开关、接近开关。

可选地，所述信号转换器为模数转换器。

可选地，所述速度信号输入端包括第一输入端和第二输入端，所述第一输入端用于连接所述行车信号源，所述第二输入端用于连接所述取力信号源。

可选地，所述工程车辆包括下车驾驶室和上车操作室，所述行车信号源为所述下车驾驶室内的油门踏板，所述取力信号源为所述上车操作室内的油门踏板。

可选地，所述控制装置还包括：

开关装置，设置在所述信号转换器和所述发动机控制器之间，用于将所述信号转换器和所述发动机控制器连接或断开。

可选地，所述开关装置包括继电器或电磁阀。

可选地，所述控制装置还包括：

输出部件，与所述信号转换器连接，用于根据所述信号转换器输出的数字信号输出提示消息。

可选地，所述输出部件包括显示屏、指示灯、喇叭。

本公开还提供一种工程车辆，包括变速箱、取力器、发动机以及本公开提供的上述控制装置。