[实用新型]一种用于车身输送的防打滑机构

说明书

本实用新型公开了一种用于车身输送的防打滑机构，所述防打滑机构包括：支撑立架、链传动装置、驱动装置、推头和车身位置信息采集单元；所述链传动装置安装在所述支撑立架上；所述驱动装置与链传动装置驱动连接；所述推头固定安装在链传动装置的传动链条上；所述车身位置信息采集单元沿着车身输送轨迹固定设置，并分别与驱动装置和车身输送下游传输设备的驱动端信号连接。本实用新型所述防打滑机构能够实现车身进入喷涂区域的线速度与喷涂区域的机械化传输设备的线速度保持一致，进而克服车身因打滑造成的位置偏差。

技术领域

本实用新型属于机器人喷涂设备传输辅助装置技术领域，具体涉及一种用于车身输送的防打滑机构。

背景技术

喷涂机器人作为工业机器人的一种，在汽车领域中，广泛应用于车身的自动喷涂工序，相比较于传统喷涂工装，机器人喷涂设备自动化程度较高，喷涂效率及喷涂质量均有较高提升。

在车身喷涂系统使用过程中，涂装车身在进入机器人喷涂区域入口时，由于入口处一般沿用传统的机械化运输设备，而不同的机械化输送设备间的运行速度很难完全匹配一致，且车身在输送设备上存在自身打滑的情况，这就造成喷涂机器人通过双链电机编码器所识别的车身位置与车身的实际位置并不一致，导致机器人的喷涂轨迹与车身位置存在误差，很难匹配一直，严重情况时，甚至会发生喷涂机器人与车身发生碰撞的情况，存在较大安全隐患。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型公开了一种用于车身输送的防打滑机构，本实用新型能够实现车身进入喷涂区域的线速度与喷涂区域的机械化传输设备的线速度保持一致，进而克服车身因打滑造成的位置偏差。接和说明书附图，本实用新型的技术方案如下：

一种用于车身输送的防打滑机构，所述防打滑机构包括：支撑立架、链传动装置、驱动装置5、推头和车身位置信息采集单元；

所述链传动装置安装在所述支撑立架上；

所述驱动装置与链传动装置驱动5连接；

所述推头固定安装在链传动装置的传动链条2上；

所述车身位置信息采集单元沿着车身输送轨迹固定设置，并分别与驱动装置5和车身输送下游传输设备的驱动端信号连接。

进一步地，所述支撑立架固定安装在车身输送下游传输设备的侧板一侧；

所述支撑立架由两组水平平行设置的侧立板6组成。

进一步地，所述链传动装置包括：传动链条2、主动传动链轮11和从动传动链轮12；

所述主动传动链轮11与从动传动链轮12分别通过链轮轴旋转安装在支撑立架两端；

所述传动链条2分别与主动传动链轮11和从动传动链轮12配合连接实现链传动。

更进一步地，所述链传动装置还包括链条轨道3；

两组所述链条轨道3对称固定安装在支撑立架内侧；

所述传动链条2滑动安装在所述链条轨道3内。

更进一步地，所述链传动装置还包括张紧装置1；

所述张紧装置1的张紧端与从动传动链轮12固定连接；

所述张紧装置1内设有弹簧，并通过弹簧伸长或压缩推拉从动传动链轮12,进而控制传动链条2的张紧度。

进一步地，所述驱动装置5包括动力单元及驱动传动单元；

所述动力单元通过驱动传动单元与安装所述主动传动链轮11的链轮轴相连实现动力输出。

更进一步地，所述驱动传动单元为万向联轴器或链传动组件。

进一步地，所述推头有两个；